Servomotores

Título: Servomotores | Festo

Descrição: Os servomotores da Festo oferecem a melhor eficiência, facilidade de operação, flexibilidade e precisão na automação industrial.

Servomotores

Na automação industrial, os servomotores da Festo oferecem operação simples, grande flexibilidade e máxima precisão, bem como confiabilidade com alta eficiência de custo para cada aplicação. Os servoacionamentos podem controlar e manter posições, torque e velocidades com precisão e em frações de segundo. Isso permite acionamentos de máquina complexos capazes de implementar até mesmo processos de produção difíceis. Por esse motivo, os servomotores são particularmente adequados para a robótica e para soluções de automação.

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Servomotores da Festo

Com os reguladores de servoacionamento, os servomotores da Festo são o elo perfeito entre a sua mecânica e tecnologia de comando e podem ser comissionados de forma rápida e fácil como sistema de acionamento completo com o Festo Automation Suite. Conectividade máxima em hardware e software é o nosso princípio orientador: monte uma combinação elétrica que atenda exatamente aos requisitos da sua aplicação, independentemente do seu sistema eletromecânico e do ambiente de controle.

Festo Automation Suite

Os servomotores representam dispositivos eletromecânicos altamente especializados na indústria, projetados para fornecer um controle meticuloso e eficaz de movimentos em sistemas automatizados. Comumente empregados em uma variedade de aplicações industriais, esses motores destacam-se por sua capacidade de oferecer respostas precisas e dinâmicas a comandos elétricos, desempenhando um papel crucial em ambientes onde o controle de posição, velocidade e torque é de suma importância.

Características Essenciais dos servomotores:

Feedback de Posição:

Os servomotores são equipados com dispositivos de feedback de posição, como encoders ou resolvers, que proporcionam informações em tempo real sobre a posição angular do motor. Esse recurso é vital para garantir uma precisão no controle de posição.

Controle Multidimensional:

Além do controle preciso de posição, os servomotores oferecem a capacidade de controlar a velocidade e o torque, proporcionando uma solução versátil para diversas demandas industriais.

Implementação de Controle PID:

Os servomotores frequentemente utilizam algoritmos de controle PID (Proporcional, Integral, Derivativo), ajustando dinamicamente os parâmetros do motor com base no feedback. Esse método garante uma resposta estável e rápida a mudanças nas condições operacionais.

Servomotor EMMT-AS

Nosso EMMT-AS é um servomotor síncrono CA dinâmico, sem escovas e com excitação permanente. Ele foi projetado principalmente para aplicações exigentes e dinâmicas. Parte do nosso programa de produtos padrão, esse motor destaca-se por um torque por posicionamento preferencial extremamente baixo, o que permite obter alta sincronização, mesmo em baixas velocidades de rotação, bem como boa controlabilidade e fidelidade de trajetória em tarefas de posicionamento. Com a "plaqueta de identificação eletrônica", todos os dados importantes do motor são armazenados no motor. O regulador de servo acionamento CMMT-AS pode extraí-los e parametrizar automaticamente o servomotor. A solução de cabo único, que economiza espaço, também reduz significativamente o esforço de instalação.

Servomotor EMMT-AS

Servomotor EMMB-AS

O compacto e extremamente econômico EMMB-AS também é um servomotor síncrono CA, sem escovas e com excitação permanente. Disponível em quatro níveis de desempenho, é adequado para tarefas simples de posicionamento, especialmente no setor de eletrônicos e montagem de peças pequenas, bem como em estações de teste. Pode ser adquirido com um sistema de medição absoluta digital single-turn como padrão e, opcionalmente, com um sistema multi-turn. Em combinação com os eixosELGC, as miniguias EGSC e o controlador do motor CMMT-AS, o resultado é uma interação perfeita de todos os componentes.

Servomotor EMMB-AS

Servomotor EMME-AS

Confiável, dinâmico e preciso: o EMME-AS é o nosso potente servomotor síncrono CA, com tecnologia de conexão otimizada para aplicações dinâmicas. O motor está disponível com linhas clássicas de 2 cabos. Os graus de proteção IP54 no eixo do motor sem vedação do eixo e IP65 no eixo do motor com vedação do eixo e para a corpo do motor e a conexão de alimentação/encoder garantem um trabalho seguro. O servomotor síncrono sem escovas e com excitação permanente está disponível em variantes com Safety Encoder absoluto, multi-turn e HIPERFACE®.

Servomotor EMME-AS

O que são servomotores?

O termo servomotor vem da palavra latina "servus" - "servo". Servomotores foram originalmente projetados como acionamentos auxiliares simples para uso em máquinas-ferramenta. Hoje um servomotor é definido geralmente como um motor predominantemente elétrico, dotado de um sistema de controle e capaz de fornecer feedback sobre sua posição rotacional ou linear.

Os servomotores destacam-se por:

  • alta dinâmica
  • alta precisão de posicionamento
  • alta resistência a sobrecarga em uma ampla faixa de velocidade de rotação
  • alta precisão de rotação
  • grandes faixas de ajuste de velocidade de rotação

Quais os tipos de servomotores?

Os servomotores podem ser operados com controle eletrônico de posição, torque ou velocidade. Às vezes, também são operados em uma combinação de controles diferentes. Os acionamentos podem ser divididos em dois tipos básicos: servomotores síncronos e assíncronos. A diferença fundamental entre os servomotores síncronos e assíncronos está no modo de funcionamento e na construção.

Um servomotor síncrono gera um campo magnético rotativo que gira exatamente em sincronia com a frequência da tensão ou corrente aplicada. Aqui, a velocidade do motor é diretamente proporcional à frequência da tensão ou corrente aplicada. Os motores síncronos são normalmente usados quando são necessárias alta precisão e velocidade.

Um servomotor assíncrono, por outro lado, funciona de forma diferente. Em um servomotor assíncrono, o campo magnético é gerado pela passagem de corrente pelo rotor. O rotor gira devido à interação entre o campo magnético rotativo e as trilhas condutoras no rotor. A velocidade de um servomotor assíncrono depende da carga que ele está acionando e geralmente é menor do que a de um servomotor síncrono. Os servomotores assíncronos são normalmente usados em aplicações de torque mais alto.

Portanto, se um servomotor síncrono ou assíncrono é mais adequado ou não para a aplicação, sempre dependerá dos requisitos específicos.

Servomotores síncronos de excitação permanente, motores assíncronos e motores CC com escovas são amplamente utilizados como servomotores. Os servomotores CA geralmente são motores que funcionam com tensões de alimentação geradas diretamente pela retificação de uma tensão alternada. Por outro lado, os servomotores que podem ser operados diretamente em uma tensão muito baixa são chamados servomotores CC. No entanto, essa classificação não permite uma declaração sobre o tipo de motor. De acordo com essa definição, os motores síncronos permanentemente excitados são usados como motores síncronos CA e CC. Os motores assíncronos e os motores de relutância são usados principalmente como servomotores CA; os motores CC com escovas permanentes ou externas são mais utilizados como servomotores CC.

Em quais setores os servomotores são utilizados?

O aumento da automação em todas as áreas de construção de máquinas e instalações exige tempos de ciclo cada vez mais curtos e maior flexibilidade na troca de produtos. Tal evolução deu origem aos servoacionamentos utilizados atualmente. Esses motores são usados principalmente para aplicações nos seguintes setores:

  • Tecnologia de embalagem
  • Indústria de plásticos
  • Indústria metalúrgica
  • Indústria de bebidas e alimentos

Os servomotores são particularmente apreciados nesses setores pela sua escalabilidade em termos de desempenho e aplicação. Eles sempre oferecem o desempenho certo, seja como um acionamento direto para eixos de alta precisão ou como uma combinação econômica de motor e caixa de engrenagens. Além disso, o esforço de cabeamento e o tempo de instalação dos servomotores são muito baixos, pois podem ser utilizados com transmissão de sinal digital e cabos combinados.