A garra de foles da Festo é uma garra interna suave e segura. O aumento do diâmetro dos foles permite a retenção de cargas úteis utilizando o contorno interno. A garra é adequada para a retenção e transporte de peças com uma abertura circular, como óculos, copos ou garrafas. Existem dois materiais de foles diferentes: o EPDM é adequado para cargas maiores e o silicone para temperaturas mais elevadas.