A Festo oferece diversos modelos de garras paralelas mecânicas. Elas são adequadas para a retenção interna e externa. As garras padrão paralelas são adequadas para a manipulação de uma vasta gama de peças pequenas em ambientes limpos. A Festo oferece sistemas de garras robustas com guias resilientes com ranhura em T para as mordaças de forma a absorver altas forças. As garras vedadas são adequadas para tarefas de manipulação em ambientes muito sujos e exigentes. A garra paralela precisa de um rolamento de roletes sem folgas nas mordaças. A garra elétrica de curso longo é uma alternativa à pneumática.