O que é motor de passo?

O motor de passo é um tipo de motor elétrico projetado para transformar sinais elétricos digitais em movimentos mecânicos angulares com alta precisão. Ao contrário dos motores convencionais que possuem rotação contínua, o motor de passo funciona em incrementos fixos, conhecidos como "passos".

Cada pulso elétrico recebido pelo motor corresponde a um movimento angular específico, normalmente medido em graus. Essa característica permite um controle exato de posicionamento, velocidade e aceleração, muitas vezes dispensando o uso de sensores externos para feedback de posição.

Para que serve o motor de passo?

O motor de passo é amplamente utilizado em aplicações que exigem controle preciso de movimentos incrementais. Ele é fundamental em setores como automação industrial, robótica e eletrônica, onde a precisão é essencial para garantir eficiência e qualidade.

Exemplos de uso incluem sincronização de processos industriais, movimentação de braços robóticos, controle de válvulas, máquinas de corte e impressão 3D. O motor de passo oferece um ótimo custo-benefício, sendo uma alternativa eficiente e confiável aos servomotores em aplicações que não exigem feedback em tempo real.

Vantagens dos motores de passo

Os motores de passo oferecem várias vantagens, com torque alto em baixas velocidades, permitem arranque rápido e paradas precisas. A alta precisão de posicionamento e fácil controle são ideais para aplicações que exigem movimentação exata.

Além disso, a ausência de escovas aumenta a durabilidade mecânica, tornando-os confiáveis e de baixa manutenção. Sua capacidade de mudar o sentido de rotação rapidamente é outra vantagem, proporcionando flexibilidade em diversas aplicações industriais.

Motores de passo da Festo

Os motores de passo permitem uma operação precisa de posicionamento, por isso são utilizados quando é necessária uma alta precisão em tarefas de posicionamento complexas. Eles consistem em um estator estacionário e um rotor girando dentro dele, que é acionado por um torque gerado por campos magnéticos alinhados de forma diferente no estator e no rotor. O rotor sempre gira de forma a criar o maior fluxo magnético possível. Os motores de passo são utilizados principalmente na automação industrial, mas também estão sendo cada vez mais utilizados na construção de máquinas e instalações.

Vantagens dos motores de passo

A característica dos motores de passo é o torque muito alto a uma baixa velocidade de rotação. Por um lado, isso permite um arranque rápido e por outro lado, graças ao alto torque de retenção, uma parada fácil da aplicação. Da mesma forma, o sentido de rotação pode ser mudado rapidamente a qualquer momento. Outras vantagens fundamentais dos motores de passo são a alta precisão obtida e o fácil controle da posição do respectivo rotor. Além disso, não há escovas instaladas nos motores de passo, o que contribui significativamente para a alta resistência mecânica da aplicação.

Tipos diferentes de motores de passo

Basicamente, existem três tipos diferentes de motores de passo: de relutância, de ímã permanente e híbrido. Este último combina as propriedades dos motores de passo de relutância e de ímã permanente, sendo portanto a mais eficiente das três versões. Os motores de passo híbridos possuem um estator com múltiplos polos dentados e um rotor com até 200 dentes, que podem se mover em ângulos de passo de 1,8° cada. Os motores de passo híbridos apresentam um alto torque estático e dinâmico, bem como uma velocidade de passo muito alta e, portanto, são usados em numerosas aplicações, incluindo unidades de disco de PC e impressoras. As principais áreas de aplicação para motores de passo híbridos na indústria são máquinas-ferramentas e máquinas de manipulação.

Motor de passo EMMS-ST Festo

A Festo conta com tecnologia híbrida no desenvolvimento e produção de motores de passo. O motor de passo EMMS-ST faz parte do nosso programa de produtos padrão e é ideal para aplicações simples de posicionamento. O EMMS-ST permite um pequeno ângulo de passo com altos torques de acionamento, possui tecnologia de conexão otimizada e está disponível em quatro tamanhos com dimensões de flange 28, 42, 57 e 87. Também está disponível opcionalmente com um freio de parada.

Motor de passo EMMS-ST