O motor de passo é um tipo de motor elétrico projetado para transformar sinais elétricos digitais em movimentos mecânicos angulares com alta precisão. Ao contrário dos motores convencionais que possuem rotação contínua, o motor de passo funciona em incrementos fixos, conhecidos como "passos".
Cada pulso elétrico recebido pelo motor corresponde a um movimento angular específico, normalmente medido em graus. Essa característica permite um controle exato de posicionamento, velocidade e aceleração, muitas vezes dispensando o uso de sensores externos para feedback de posição.
O motor de passo é amplamente utilizado em aplicações que exigem controle preciso de movimentos incrementais. Ele é fundamental em setores como automação industrial, robótica e eletrônica, onde a precisão é essencial para garantir eficiência e qualidade.
Exemplos de uso incluem sincronização de processos industriais, movimentação de braços robóticos, controle de válvulas, máquinas de corte e impressão 3D. O motor de passo oferece um ótimo custo-benefício, sendo uma alternativa eficiente e confiável aos servomotores em aplicações que não exigem feedback em tempo real.
Os motores de passo oferecem várias vantagens, com torque alto em baixas velocidades, permitem arranque rápido e paradas precisas. A alta precisão de posicionamento e fácil controle são ideais para aplicações que exigem movimentação exata.
Além disso, a ausência de escovas aumenta a durabilidade mecânica, tornando-os confiáveis e de baixa manutenção. Sua capacidade de mudar o sentido de rotação rapidamente é outra vantagem, proporcionando flexibilidade em diversas aplicações industriais.
Os motores de passo permitem uma operação precisa de posicionamento, por isso são utilizados quando é necessária uma alta precisão em tarefas de posicionamento complexas. Eles consistem em um estator estacionário e um rotor girando dentro dele, que é acionado por um torque gerado por campos magnéticos alinhados de forma diferente no estator e no rotor. O rotor sempre gira de forma a criar o maior fluxo magnético possível. Os motores de passo são utilizados principalmente na automação industrial, mas também estão sendo cada vez mais utilizados na construção de máquinas e instalações.
A característica dos motores de passo é o torque muito alto a uma baixa velocidade de rotação. Por um lado, isso permite um arranque rápido e por outro lado, graças ao alto torque de retenção, uma parada fácil da aplicação. Da mesma forma, o sentido de rotação pode ser mudado rapidamente a qualquer momento. Outras vantagens fundamentais dos motores de passo são a alta precisão obtida e o fácil controle da posição do respectivo rotor. Além disso, não há escovas instaladas nos motores de passo, o que contribui significativamente para a alta resistência mecânica da aplicação.
Basicamente, existem três tipos diferentes de motores de passo: de relutância, de ímã permanente e híbrido. Este último combina as propriedades dos motores de passo de relutância e de ímã permanente, sendo portanto a mais eficiente das três versões. Os motores de passo híbridos possuem um estator com múltiplos polos dentados e um rotor com até 200 dentes, que podem se mover em ângulos de passo de 1,8° cada. Os motores de passo híbridos apresentam um alto torque estático e dinâmico, bem como uma velocidade de passo muito alta e, portanto, são usados em numerosas aplicações, incluindo unidades de disco de PC e impressoras. As principais áreas de aplicação para motores de passo híbridos na indústria são máquinas-ferramentas e máquinas de manipulação.
A Festo conta com tecnologia híbrida no desenvolvimento e produção de motores de passo. O motor de passo EMMS-ST faz parte do nosso programa de produtos padrão e é ideal para aplicações simples de posicionamento. O EMMS-ST permite um pequeno ângulo de passo com altos torques de acionamento, possui tecnologia de conexão otimizada e está disponível em quatro tamanhos com dimensões de flange 28, 42, 57 e 87. Também está disponível opcionalmente com um freio de parada.