Movimentos em um espaço de trabalho 3D: um pórtico tridimensional é uma combinação até três eixos lineares horizontais e um eixo vertical para formar um sistema completo pronto para ser instalado, incluindo uma cadeia energética e um motor e controlador de motor adequados. São possíveis combinações de eixos elétricos, pneumáticos, sistemas cinemáticos em série ou paralelos.