Os robôs delta são robôs de braços paralelos com sistema de cinemática paralela. Possuem, geralmente, três braços em forma de delta conectados à base por juntas universais. Devido ao peso leve e à operação rápida, são usados com frequência na indústria de embalagem, em montagens e também no setor de alta velocidade. Os robôs industriais também são utilizados com frequência para tarefas de Pick and Place por sua capacidade de pegar e posicionar objetos sem erros ou solavancos. Esse é um beneficio para os mais diferentes setores.
Os principais componentes dos robôs delta são eixos e/ou motores múltiplos que interagem para formar uma cadeia cinemática fechada. A base do robô geralmente é montada no teto, de onde descem três ou mais braços em forma de pirâmide. As extremidades desses braços são conectadas a uma plataforma que é movida pelos braços. A sobreposição simultânea de todos os motores permite que a unidade frontal se mova nas direções X, Y e Z, o que a diferencia, por exemplo, dos robôs de braço articulado, cujo modo de operação é baseado na cinemática em série.
Os robôs delta são extremamente rápidos, dinâmicos e oferecem alta repetibilidade. O conceito de acionamento cinemático paralelo com motores fixos acoplados por meio de uma estrutura mecânica em forma de pirâmide significa que pouca massa precisa ser movida, o que, por sua vez, garante alta velocidade e flexibilidade.
A desvantagem dos robôs delta é que eles têm um alcance de trabalho relativamente restrito, bem como uma carga útil limitada.
Nosso robô delta Tripod EXPT é sinônimo de precisão no movimento e no posicionamento, bem como de uma dinâmica extraordinariamente alta, com até 150 separações por minuto. Devido à alta rigidez da estrutura praticamente isenta de vibrações e à baixa massa móvel, esse robô baseado no sistema de cinemática paralela é até três vezes mais rápido do que os sistemas cartesianos similares. Além de uma função de parada de emergência, detecção da perda de haste e detecção de peça faltante, o Tripod EXPT permite a montagem de diversas garras, o que o torna adequado para uma ampla gama de aplicações.