Learning-systems-Mobile-Robotics

Robótica móvel para formação e pesquisa

Plataforma de robô móvel para conteúdo de aprendizagem AGV e AMR para a Indústria 4.0

A digitalização chegou a quase todas as áreas da indústria. Os Veículos Guiados Automatizados (AGV) assumiram tarefas simples de logística nos últimos anos. As fábricas estão se tornando inteligentes, as máquinas se comunicam e a inteligência artificial abrirá novas possibilidades para a otimização de processos no futuro. Os produtos personalizados exigem muito da produção flexível, por isso a produção com lote individual é a meta a ser alcançada. Isso afeta o fluxo dos materiais e os processos logísticos. Os robôs móveis autônomos (AMR) são cada vez mais utilizados em conjunto com robôs industriais. O aumento dos requisitos dos processos logísticos individuais pedem um maior desenvolvimento por parte dos robôs móveis.

Robotino 4 na estação de aprendizagem

Robotino ® 4

Com o novo Robotino® 4, você poderá formar alunos ou profissionais acadêmicos e de pesquisa, com os temas específicos da Indústria 4.0. O conteúdo da formação fornece exatamente os conhecimentos técnicos necessários para carreiras orientadas para o futuro.

A plataforma flexível de robótica móvel Robotino® 4 também aprendeu coisas novas. O Robotino® 4 evoluiu com inovações estruturais e técnicas. Criamos um conceito de formação abrangente, que consiste em hardware, software e documentação de formação extensiva.

Com Robotino® na Indústria 4.0

O nosso sistema de aprendizagem introduz os alunos à robótica móvel e é adequado ao ensino dos fundamentos da mecatrônica e da ciência de computadores, bem como ao uso em aplicações avançadas nas áreas dos sistemas robóticos móveis autônomos (AMR) e dos veículos guiados automatizados (AFTS/AGV). Graças às interfaces abertas, é possível começar, rapidamente, o ensino dos conceitos logísticos do futuro.

Robotino 4 Sensor

Um resumo de tudo

Esse chassi contém nove sensores de distância infravermelhos e diversas opções de montagem já preparadas. Além disso, estão inclusos um sensor analógico indutivo e dois sensores ópticos, com os quais o Robotino® reconhece e localiza, por exemplo, distâncias predefinidas marcadas.
O Robotino® é fornecido com um sistema de processamento de imagem avançado que, com a unidade estéreo/câmera RGBd, de forma independente, detecta o ambiente e pode navegar livremente dentro dele. Essas funções autônomas podem ser, perfeitamente, inseridas em programas baseados em sequência

Unidade omnidirecional

Os três módulos de acionamento do Robotino® estão integrados em um chassi robusto de aço inoxidável. Com o acionamento omnidirecional, o Robotino® se move para a frente, para trás, para os lados e rotaciona no local. Os três robustos motores de CC industriais com codificadores giratórios óticos permitem velocidades de até 10 km/h, com segurança.

Uso ininterrupto

Até quatro baterias de íon de lítio recarregáveis de 18V fornecem energia, cada uma com um tempo de autonomia de duas horas e meia. Podem ser substituídas durante a operação, graças à troca a quente. O sistema é desligado instantaneamente se o nível de carga estiver muito baixo.
Assim que forem removidas, as baterias recarregáveis podem ser carregadas em menos de uma hora. Isto significa que o Robotino® pode manter a sua mobilidade durante a experiência e não precisa ser reiniciado.

Conexões do Robotino 4

Expansão

Os outros componentes podem ser conectados ao controlador do robô por interfaces padrão, como USB (4x USB 3, 2x USB 2) e Ethernet. O controlador também fornece entradas/saídas analógicas e digitais, além de saídas de relé para a tecnologia do atuador adicional. Isso facilita a expansão posterior.
Duas ranhuras PCI para placas de interface estão disponíveis para suportar interfaces não contidas na configuração padrão, tais como RS422, EIA-485 ou IEEE 1394.
Por exemplo, os eixos elétricos e garras adicionais podem ser conectados a uma saída adicional do motor e à entrada do codificador e são controlados pela modulação da largura de pulso.

Controle

No núcleo do Robotino® se encontra um computador robusto incorporado, de acordo com as especificações COM Express.
Isto é como a escalabilidade da energia de computação é alcançada. O Robotino® usa um potente processador de quatro núcleos com 'hyper-threading'. O sistema operacional e todos os dados do usuário são salvos em um HD externo de 64 GB (SSD). Todos os dados são livremente acessíveis e descriptografados. Os dados e comandos podem ser convenientemente transmitidos por um ponto de acesso conectado em 2,4 e 5 GHz. Pode ser configurada uma rede separada com um interruptor comutador ou conectada a uma rede existente. O controle do motor é realizado por um microcontrolador de 32 bits, que gera diretamente os sinais de modulação de largura de pulso para o acionamento até quatro motores elétricos de CC.

Robotino_graphic_programming

Programação gráfica

O Robotino® View é o ambiente interativo, gráfico, de programação e aprendizagem para o Robotino®. Ele comunica diretamente com o sistema robótico pela LAN sem fios e pode ser executado localmente no Robotino®. O sistema de programação combina os conceitos operacionais modernos para uma fácil introdução à programação robótica sem código-fonte. Além do acesso aos sensores e aos dados da bateria, podem também ser utilizados diversos blocos de funções já preparados para adicionar blocos neutros, como geradores de funções ou operadores lógicos, com apenas um clique. A faixa é concluída pelo acesso às funções autônomas disponíveis a qualquer momento para navegação nos ambientes explorados anteriormente. As aplicações que já estão prontas para serem operadas em minutos podem ser rapidamente expandidas, graças à operação intuitiva. Elas, também, podem ser executadas e desenvolvidas diretamente no robô. Junto a essa interface para programas com base no processo, contamos com a ferramenta gratuita Robotino® Factory, que é utilizada para orquestrar o mapeamento e a navegação utilizados para as funções autônomas. No ambiente laboratorial, é possível registrar os trajetos e as posições de destino e disponibilizá-los para a programação em minutos.

Sistemas de aprendizagem-Robotino-SIM

Robotino ® SIM Professional – o laboratório virtual para trabalhar com Robotino ®

Esse pacote de software oferece diversos modelos preparados, com as configurações comuns.

Independente do hardware, também é possível receber informações iniciais para melhorar os programas. Crie suas aplicações em um ambiente seguro e continue trabalhando, de forma integrada, com o verdadeiro Robotino ® .

Robotino® SIM Professional (pedido n.º 567230)

CIROS® Studio – criar ambientes virtuais de aprendizagem

Para o ambiente virtual de aprendizagem

Manual dos documentos de formação

O manual para o Robotino ®

O mundo da robótica móvel se abre para você com onze projetos. Cada tarefa do projeto é integrada em uma descrição prática de problemas.

Os temas inclusos contêm:

  • Tecnologia de sensor
  • Tecnologia de acionamento elétrico
  • Tecnologia de controle de ciclo fechado
  • Localização
  • Processamento de imagens
  • E mais

Mais informações sobre o manual

Ambiente de programação aberto

A interface de programação (API) do Robotino® permite diversos idiomas de programação e sistemas para serem utilizados, com a finalidade de desenvolver um programa de controle. A API suporta os seguintes idiomas e sistemas:

  • C/C++, JAVA, .Net
  • LabVIEW e MATLAB/Simulink com caixa de ferramentas preparada
  • Sistema operacional do robô (ROSV1)
  • RESTful API: a interface baseada em HTTP disponível para a recuperação e a transmissão de informação sobre o tempo da operação

Cenário Hardware-in-the-loop

Com o nosso controlador de software, acesse diretamente aos motores Robotino®. Crie o seu próprio controlador de motor, por exemplo, no MATLAB e adapte o ciclo de controle.

Desenhado de acordo com os seus requisitos

Entregamos Robotino® com as características desejadas. Além do equipamento básico, que consiste em dois sensores óticos, um sensor analógico e o dispositivo de elevação para experiências em mesas, a quantidade das baterias (são recomendáveis duas ou mais), as fontes de alimentação, as torres adicionais e os segmentos podem ser livremente selecionados e adaptados à sua situação de aprendizagem


Conheça mais sistemas de aprendizagem sobre a robótica móvel

Sistemas de aprendizagem-CPFactory-Robotino

CP Factory

A plataforma universal de pesquisa e aprendizagem Indústria 4.0

O Robotino ® pode ser visto nas aplicações industriais na CP Factory.

Com base no software intermediário Smartsoft, um ou mais Robotino ® do MES 4 é utilizado como AGV por um gestor de frota.

➔ wiki.openrobotino.org

A integração das máquinas CNC em sistemas como a CP Factory contribui com formação vocacional nos sistemas complexos. É aqui que todas as áreas dos sistemas de produção modernos se juntam.

Os sistemas individuais também podem ser separados no espaço, com a ajuda de robôs móveis.

Preciso ver isto: instalações de formação da CP Factory

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