Da mesma forma que as placas de circuito impresso conseguem armazenar cada vez mais energia em um espaço menor, os desenvolvedores de conectores livres trabalham para armazenar mais energia e obter uma densidade de contato superior em conectores livres menores e leves. A fabricante britânica Harwin CLP confia na automação da Festo para assegurar a qualidade e a flexibilidade da sua produção, utilizando o conjunto de servoprensas YJKP e o sistema de manipulação compacto YXMx.
Os conectores da Harwin são de alta qualidade, confiáveis e duradouros. Eles podem ser utilizados em condições ambientais adversas. Possui clientes de diversos setores da indústria, como a eletrônica, aeroespacial, esportes motorizados e automobilismo. Destinam-se ao uso em temperaturas de operação entre -65ºC e +150ºC, em que as vibrações são intensas. Isso exige que os conectores sejam feitos de acordo com padrões muito elevados.
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A resposta da Harwin a estes requisitos de mercado foi o lançamento da gama de conectores Gecko. Esses conectores avançados têm um espaçamento de pinos de apenas 1,25 mm e possui metade do tamanho, sendo 75% mais leves do que os conectores micro D. Sua conexão robusta a parafusos os torna capazes de suportarem inúmeras operações de acoplamento sem provocar danos.
A fabricação dos conectores Gecko tem sido constantemente aperfeiçoada. Saiu de um processo manual até chegar no atual estágio, uma solução altamente automatizada. Essa solução permite a produção de milhares de conectores por ano com configurações que variam de 4 a 50 pinos por conector e diversas opções de montagem de placas de circuito impresso.
A Harwin começou a desenvolver uma nova linha de produção altamente automatizada e flexível, com o objetivo de produzir conectores Gecko de maneira mais eficiente. A nova solução precisava produzir conectores com diferentes formas e tamanhos em uma só linha de montagem. "Foi por isso que desenvolvemos um conceito modular em conjunto com a Festo", explica Paul McGuinness, Diretor de Operações da Harwin.
As novas linhas de montagem da Harwin são construídas em torno do conjunto de servoprensas YJKP e do sistema de manipulação compacto YXMx, da Festo. O sistema de manipulação garante os movimentos XY nos transportadores das peças em diversas estações do sistema. O conjunto de servoprensa fornece um movimento com posição e força controlados e é fácil de configurar ao longo do eixo Z. Ele é utilizado para a prensagem e a curvatura dos pinos de contato.
Em todas as estações, os atuadores elétricos e pneumáticos são controlados pelo seu próprio controlador CECC-X, em conjunto com um terminal de válvulas CPX/MPA. "Esses sistemas da Festo permitem a máxima padronização e modularização, uma vez que as peças normalizadas são utilizadas para tudo. Isso facilita o comissionamento e a manutenção," explica McGuinness. Uma das linhas de montagem para a produção de conectores consiste em três estações centrais: introdução, prensagem e curvatura dos pinos de contato. Na primeira estação, os transportadores da peça estão equipados com corpos de conectores e são posicionados pelo sistema de manipulação compacto YXMx, para que os pinos de contato possam ser introduzidos. Na segunda estação, a servoprensa prensa os pinos de contato no corpo do conector.
A garra de precisão HGPT da Festo fixa os transportadores da peça ao prender os corpos dos conectores enquanto os pinos são encaixados.
O movimento do pórtico de superfície planar compacto permite o dinamismo e precisão, garantindo com que os conectores sejam corretamente colocados debaixo da ferramenta de prensagem. Isso funciona perfeitamente, graças à baixa massa do movimento.
O conjunto de servoprensa modular YJKP consiste em um servomotor de circuito fechado, um eixo mecânico, um controlador de movimentos, a detecção de força e o software da aplicação. O resultado é um movimento preciso, potente e suave dos pinos na posição correta. As funções de avaliação, como a introdução ou o bloqueio do monitoramento da força pelo software da aplicação fornecido, detectam se o encaixe está dentro da faixa de tolerância.
Dinâmico e preciso: o sistema de manipulação compacto YXMx garante o movimento XY dos conectores debaixo da servoprensa.
O sistema de manipulação e o conjunto de servoprensa também são utilizados na última estação para a curvatura dos pinos de contato para o ângulo necessário. O software CoDeSys, no controlador CECC-X, permite o controle abrangente do perfil da servoprensa, providenciando o controle da posição e da força ao longo do ciclo.
O software da aplicação fornecido com a servoprensa facilita extremamente a programação, graças a uma interface gráfica de usuário intuitiva. Facilita, também, a adaptação ao perfil da prensa dos diferentes conectores, sem precisar de conhecimentos especiais de programação. Três terminais de válvula CPX, controlados pelo controlador Mestre CECC-X, pela conexão de barramento CAN acionam as diversas garras elétricas e pneumáticas, e os atuadores.
"O conceito modular automatizado garante baixos custos de produção, alta confiabilidade, precisão de repetibilidade e flexibilidade", explica o especialista em automação McGuinness.
As novas linhas de montagem dos conectores elétricos não somente estabelecem altos padrões técnicos, mas também um conceito de automação modular e escalável. As três estações principais: a de introdução nos conectores, a prensagem e a curvatura dos pinos são projetadas em módulos, com o maior número de peças normalizadas possível:
Fitzherbert Road, Farlington
Portsmouth, PO6 1RT
Reino Unido
Área de atividade: produtor dos conectores elétricos e componentes mecânicos para placas de circuito impresso