Um fato que ninguém espera: muitas vezes, durante o tratamento dentário, crianças pequenas sofrem queda da pressão arterial, choques ou inconsciência, ou até mesmo condições físicas críticas. Por consequência, é extremamente importante que o treinamento de dentistas e assistentes odontológicos os prepare para a inquietação e o medo de crianças pequenas durante o tratamento odontológico. Dada a impossibilidade de utilizar pessoas como bonecos no ensino da odontologia e da cirurgia oral, um robô de simulação é bastante útil.
Robô pneumático
A empresa japonesa Tmsuk já lançou no mercado diversos robôs de serviço, tais como robôs de transporte e robôs para o cuidado de idosos. Como muitos robôs clássicos, todos eles são equipados com eixos elétricos. Agora a empresa continua sua jornada no campo da simulação médica com robôs educacionais. Com o nome de Pedia_Roid, o robô utilizado para simular crianças pequenas submetidas a tratamentos dentários tem 110 cm de altura e pesa 23 kg, o que equivale ao peso de uma criança de cinco anos.
O Pedia_Roid é pneumático, pois os estudantes e estagiários precisam às vezes segurar os membros do boneco robótico durante as simulações de tratamento. Em caso de acionamentos elétricos, isso poderia danificar a engrenagem e os fusos. O sistema pneumático é mais robusto e flexível que o acionamento elétrico.
Movimentos suaves com tecnologia piezo
Movimentos suaves com tecnologia piezo - os movimentos suaves e realistas só são possíveis com a tecnologia piezo. É a base para os reguladores de pressão proporcionais VEAA e VEAB da Festo utilizados no robô. Eles controlam a maioria dos 24 cilindros pneumáticos do robô responsáveis pelos movimentos de braços, pernas e dedos, assim como da boca, pálpebras e íris, de um realismo impressionante. Silenciosos e com baixo consumo de energia, os controladores de pressão proporcionais permitem a simulação de um comportamento semelhante ao humano. Ao contrário das válvulas solenoides pneumáticas clássicas, eles não fazem ruídos de clique ao comutar, pois o transdutor de flexão se move livremente e sem ruídos de impacto.
"Sem a tecnologia piezo utilizada pela Festo nos reguladores de pressão proporcionais, não teríamos conseguido realizar este robô humanoide", explica Yusuke Ishii, diretor da Tmsuk. Os reguladores de pressão proporcionais VEAA/VEAB são válvulas de 3/3 vias com um sensor de pressão e um sistema eletrônico de controle. Em comparação com as válvulas solenoides, as válvulas proporcionais com tecnologia piezo praticamente não requerem energia para manter o estado ativo graças a seu princípio capacitivo. A válvula piezo funciona como um condensador: para carregar a cerâmica piezo, ela só precisa de corrente na partida. Não é necessária mais energia para manter o estado. Consequentemente, as válvulas não esquentam. As válvulas piezo consomem até 95% menos energia que as válvulas solenoides, que requerem uma corrente elétrica permanente.
Longa vida útil, pouca necessidade de espaço
Os reguladores de pressão proporcionais VEAA/VEAB são resistentes ao desgaste devido à construção e atingem um alto número de ciclos. VEAA e VEAB oferecem grandes vantagens para aplicações com controle de pressão e cilindros com consumo de ar baixo a muito baixo, bem como para aplicações que requerem alta dinâmica, como os robôs Pedia_Roid. A construção compacta dessas válvulas proporcionais alia economia de espaço na instalação com um baixo peso próprio.
Os primeiros 50 robôs do mundo destinados ao ensino na odontologia estão em planejamento de produção e deverão ser implantados em universidades e faculdades do Japão, Sudeste Asiático e Oriente Médio. Está prevista a expansão para outras regiões do mundo.
Sobre a tmsuk:
A empresa japonesa Tmsuk Company Limited se propôs a tarefa de desenvolver robôs de serviço que dão suporte às pessoas na área médica e em regiões afetadas por calamidades. Com sede na ilha de Kyushu, a mais austral das quatro principais ilhas do Japão, a empresa foi fundada em 2000 e conta com 24 funcionários e uma subsidiária em Taiwan.
