Garra robótica para vários robôs e cobots

A unidade dianteira de um braço robótico desempenha um papel decisivo na captura automatizada de peças de trabalho. Para quase todas as peças de trabalho ou aplicações, oferecemos um jogo compatível com um grande número de fabricantes de robôs graças às interfaces universais. Veja você mesmo agora.

A unidade dianteira de um braço robótico é fundamental para permitir o manuseio altamente automatizado de peças de trabalho. A garra robótica, também conhecida como efetor final, é a parte do robô montada na extremidade do braço robótico (EOA), representando a conexão com a peça de trabalho, comparável à mão humana.

A extremidade do braço (EOA) compreende a interface mecânica e os componentes elétricos ou pneumáticos, como cabos ou linhas de conexão.

Temos a garra robótica certa para cada tarefa e cada tipo de peça de trabalho na área da robótica. Sejam garras pneumáticas, elétricas ou a vácuo: para todas essas aplicações oferecemos um jogo compatível com diversos robôs industriais e colaborativos, como os modelos da Universal Robots, Fanuc, ABB ou KUKA, entre outros, graças à interface universal.

Também fornecemos informações e instruções detalhadas para ajudá-lo a instalar e a efetuar o comissionamento dos sistemas de garras de forma rápida e fácil. E agora, mãos à obra.

Nossos jogos de garras robóticas oferecem as seguintes vantagens

  • Plug & Work: com a ajuda de interfaces mecânicas e elétricas adequadas para muitos robôs e aplicações colaborativos, você pode começar a trabalhar imediatamente.
  • Plug-in universal: para comissionamento rápido e fácil, operação confiável e programação simples do robô com as várias soluções de garras da Festo.
  • Independentemente da peça de trabalho e da tecnologia, a Festo é seu parceiro confiável em robótica.

Combinação pneumática de garra paralela/válvula HPPH Jogo de garra robótica para operação com combinação de garra/válvula

Combinação pneumática de garra paralela/válvula HPPH para colaboração entre humanos e robôs
  • Solução totalmente integrada, desde o robô e a garra até os sensores e a tecnologia de válvulas
  • Instalação e comissionamento simples e intuitivos graças à interface mecânica do robô
  • Certificação TÜV para garras com dedos, de acordo com a norma ISO 15066
  • Para uma colaboração segura entre humanos e robôs de até 0,5 MPa
  • Garra pneumática para máxima densidade de potência
  • Escopo de fornecimento: garra, interface mecânica

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Garra paralela elétrica EHPS-...-RA50 Jogo de garra robótica para operação com garra elétrica padrão

Garra elétrica padrão EHPS-… -RA1 para Universal Robots
  • Solução totalmente elétrica, do robô à garra
  • Instalação e comissionamento simples e intuitivos
  • Escopo de fornecimento: garra, sensores, interface mecânica, cabos de conexão elétrica

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Garra de formas adaptativa DHEF-20-A-RA50 Jogo de garra robótica para operação com garra de formas adaptativa

Jogo de garra robótica para a Universal Robots com garra de formas adaptativa DHEF
  • Máxima flexibilidade na aplicação graças à nova tecnologia de preensão adaptativa
  • Preensão sensível e deposição suave dos objetos capturados
  • Escopo de fornecimento: garra, sensores, cabos de conexão elétrica, componentes para controle pneumático

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Gerador de vácuo OVEL-...-RA1 Jogo de garra robótica para operação com gerador de vácuo

Jogo de garra robótica para a Universal Robots com gerador de vácuo OVEL
  • A solução mais leve com gerador de vácuo ultracompacto e ventosa com adaptador
  • Módulo pré-montado para fácil fixação em vários robôs e cobots
  • Funcionalidade máxima graças a curtos tempos de evacuação e ao monitoramento integrado do nível de vácuo
  • Escopo de fornecimento: ventosa, plug-in de software, cabos de conexão elétrica, componentes para controle pneumático

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Mais informações:

Para escolher a garra certa, você pode usar nossas ferramentas de engenharia, se necessário.

Nossas ferramentas de engenharia permitem que você faça uma seleção precisa e eficiente para que seus processos de produção sejam executados de forma otimizada e sem problemas. Comece a selecionar os componentes ideais da garra hoje mesmo e beneficie-se de uma solução fácil de usar e poderosa para seus requisitos de manuseio automatizado.

Dependendo do tamanho e do peso da peça de trabalho ou de parâmetros como a força de preensão necessária, você encontrará sugestões para ajudá-lo a encontrar a melhor garra para a sua aplicação.

Temos a solução certa para cada tarefa e cada aplicação, seja um sistema de garras completo, diferentes garras paralelas ou componentes e acessórios individuais, como dedos de garras.

Dimensionamento da garra