A unidade dianteira de um braço robótico é fundamental para permitir o manuseio altamente automatizado de peças de trabalho. A garra robótica, também conhecida como efetor final, é a parte do robô montada na extremidade do braço robótico (EOA), representando a conexão com a peça de trabalho, comparável à mão humana.

A extremidade do braço (EOA) compreende a interface mecânica e os componentes elétricos ou pneumáticos, como cabos ou linhas de conexão.

Temos a garra robótica certa para cada tarefa e cada tipo de peça de trabalho na área da robótica. Sejam garras pneumáticas, elétricas ou a vácuo: para todas essas aplicações oferecemos um jogo compatível com diversos robôs industriais e colaborativos, como os modelos da Universal Robots, Fanuc, ABB ou KUKA, entre outros, graças à interface universal.

Também fornecemos informações e instruções detalhadas para ajudá-lo a instalar e a efetuar o comissionamento dos sistemas de garras de forma rápida e fácil. E agora, mãos à obra.

Nossos jogos de garras robóticas oferecem as seguintes vantagens

  • Plug & Work: com a ajuda de interfaces mecânicas e elétricas adequadas para muitos robôs e aplicações colaborativos, você pode começar a trabalhar imediatamente.
  • Plug-in universal: para comissionamento rápido e fácil, operação confiável e programação simples do robô com as várias soluções de garras da Festo.
  • Independentemente da peça de trabalho e da tecnologia, a Festo é seu parceiro confiável em robótica.

Combinação pneumática de garra paralela/válvula HPPH Jogo de garra robótica para operação com combinação de garra/válvula

Combinação pneumática de garra paralela/válvula HPPH para colaboração entre humanos e robôs
  • Solução totalmente integrada, desde o robô e a garra até os sensores e a tecnologia de válvulas
  • Instalação e comissionamento simples e intuitivos graças à interface mecânica do robô
  • Certificação TÜV para garras com dedos, de acordo com a norma ISO 15066
  • Para uma colaboração segura entre humanos e robôs de até 0,5 MPa
  • Garra pneumática para máxima densidade de potência
  • Escopo de fornecimento: garra, interface mecânica

Mais informações sobre instalação e montagem

Comprar agora


Garra paralela elétrica EHPS-...-RA50 Jogo de garra robótica para operação com garra elétrica padrão

Garra elétrica padrão EHPS-… -RA1 para Universal Robots
  • Solução totalmente elétrica, do robô à garra
  • Instalação e comissionamento simples e intuitivos
  • Escopo de fornecimento: garra, sensores, interface mecânica, cabos de conexão elétrica

Mais informações sobre instalação e montagem

Comprar agora


Garra de formas adaptativa DHEF-20-A-RA50 Jogo de garra robótica para operação com garra de formas adaptativa

Jogo de garra robótica para a Universal Robots com garra de formas adaptativa DHEF
  • Máxima flexibilidade na aplicação graças à nova tecnologia de preensão adaptativa
  • Preensão sensível e deposição suave dos objetos capturados
  • Escopo de fornecimento: garra, sensores, cabos de conexão elétrica, componentes para controle pneumático

Mais informações sobre instalação e montagem

Comprar agora


Gerador de vácuo OVEL-...-RA1 Jogo de garra robótica para operação com gerador de vácuo

Jogo de garra robótica para a Universal Robots com gerador de vácuo OVEL
  • A solução mais leve com gerador de vácuo ultracompacto e ventosa com adaptador
  • Módulo pré-montado para fácil fixação em vários robôs e cobots
  • Funcionalidade máxima graças a curtos tempos de evacuação e ao monitoramento integrado do nível de vácuo
  • Escopo de fornecimento: ventosa, plug-in de software, cabos de conexão elétrica, componentes para controle pneumático

Mais informações sobre instalação e montagem

Comprar agora

Mais informações:

Para escolher a garra certa, você pode usar nossas ferramentas de engenharia, se necessário.

Nossas ferramentas de engenharia permitem que você faça uma seleção precisa e eficiente para que seus processos de produção sejam executados de forma otimizada e sem problemas. Comece a selecionar os componentes ideais da garra hoje mesmo e beneficie-se de uma solução fácil de usar e poderosa para seus requisitos de manuseio automatizado.

Dependendo do tamanho e do peso da peça de trabalho ou de parâmetros como a força de preensão necessária, você encontrará sugestões para ajudá-lo a encontrar a melhor garra para a sua aplicação.

Temos a solução certa para cada tarefa e cada aplicação, seja um sistema de garras completo, diferentes garras paralelas ou componentes e acessórios individuais, como dedos de garras.

Dimensionamento da garra