Airic’s_arm

Braço robótico com músculo pneumático

O Airic's_arm não é um braço robótico comum. Este é inspirado na natureza. A combinação da mecatrônica com o modelo biológico dos seres humanos mostra novas possibilidades para sequências de movimentos automatizados do futuro.

Inspirado no braço humano

Como o seu modelo natural, o braço robótico está equipado com ossos e músculos. Os 30 músculos pneumáticos movem a estrutura óssea mecânica. Tal como acontece nos seres humanos, esses representam o cúbito e o rádio, ossos das mãos e dos dedos, bem como articulações esféricas dos ombros e omoplatas. Articulações inéditas no campo tecnológico.

Válvulas proporcionais piezo para regulagem precisa

Os músculos pneumáticos são agora amplamente utilizados como um produto de série sob o nome Fluidic Muscle DMSP na aplicação industrial. Com as válvulas proporcionais piezo do tipo MPYE utilizadas, os atuadores podem ser controlados com precisão para ajustar com exatidão as forças e a rigidez na construção. A coordenação destes atuadores assume a interação entre a mecatrônica e o software.