Sejam movimentos livres e flexíveis ou processos definidos, graças à sua estrutura modular, o robô pneumático de construção leve, pode ser utilizado em inúmeras aplicações. Em combinação com várias garras adaptáveis, ele pode pegar e manipular uma grande variedade de objetos e formas. Simultaneamente, é flexível desde o início e não representa qualquer risco de segurança para o usuário, mesmo em caso de colisão.
Desse modo, o BionicSoftArm cumpre dois requisitos essenciais dos locais de trabalho colaborativos do futuro: a estrita separação entre o trabalho manual do operador e as ações automatizadas do robô estão sendo cada vez mais reduzidas. No futuro, homem e máquina poderão, assim, processar simultaneamente a mesma peça de trabalho ou componente.
Por um lado, isso pressupõe que as soluções automatizadas de robôs possam interagir de forma direta e segura com os seres humanos, sem que ambos necessitem de ser protegidos um do outro por motivos de segurança. Por outro lado, os robôs que podem ser adaptados de forma flexível e independentemente a diferentes produtos e cenários terão uma demanda específica nesses locais de trabalho abertos.
O BionicSoftArm é flexível graças à sua estrutura modular, que pode ser combinada a partir de vários segmentos de foles pneumáticas e atuadores rotativos. Dependendo dos requisitos, o comprimento do BionicSoftArm pode variar com até sete atuadores pneumáticos. Portanto, é extremamente flexível em alcance e mobilidade. Isso facilita bastante a implementação de aplicações de difícil execução com um robô padrão.
Dessa forma, o BionicSoftArm consegue contornar obstáculos, mesmo nos espaços mais reduzidos. Uma cooperação direta entre seres humanos e robôs é tão possível quanto o uso em aplicações SCARA clássicas, por exemplo, tarefas Pick & Place. A eliminação de dispositivos de segurança complexos, como gaiolas ou barreiras luminosas, reduz os tempos de instalação e, também permite a utilização flexível em diferentes locais, proporcionando uma produção versátil e econômica.
A equipe da Bionic Learning Network incorporou inúmeros conhecimentos e tecnologias de projetos anteriores ao desenvolvimento do BionicSoftArm: assim como os seus dois antecessores, o Assistente de manipulação biônico e o BionicMotionRobot , os movimentos e a funcionalidade do BionicSoftArm são inspirados na tromba do elefante. Com a sua estrutura de foles pneumáticos, o BionicSoftArm domina, sem esforço, os movimentos fluídos do seu modelo real.
Os foles são feitos de elastômero robusto. Cada um é revestido com uma malha têxtil 3D especial, composta por duas camadas. Existe um tecido de malha macio diretamente sobre o fole, que o protege do atrito e do desgaste. Os fios de alta resistência do tecido são orientados para permitir com que as estruturas de fole se expandam na direção do movimento desejada e, ao mesmo tempo, limitando-as nas outras direções. Graças a essa tecnologia inovadora de fibras, é possível aproveitar todo o potencial de força do movimento.
A arquitetura de software do BionicSoftArm também é baseada em projetos anteriores da Bionic Learning Network (Rede de Aprendizagem Biônica): é operada intuitivamente pelo Robotic Suite. A interface gráfica do usuário foi desenvolvida especialmente para os robôs biônicos de construção leve da Festo e foi usada pela primeira vez no BionicCobot . O usuário pode programar e parametrizar facilmente as ações por um tablet.
Os comandos são implementados por um Festo Motion Terminal VTEM , que torna possível o controle e a regulagem da cinemática complexa. Graças aos algoritmos internos de regulagem das suas Motion Apps e às válvulas piezo embutidas, as taxas de vazão e pressões podem ser dosadas com precisão, podendo variar também em vários canais ao mesmo tempo. Isso permite sequências de movimento tanto poderosas e rápidas, como também suaves e sensíveis.
A interseção entre a interface do tablet e o Festo Motion Terminal é a plataforma de código aberto ROS (Robot Operating System - Sistema Operativo do Robô), na qual são calculados os planos de trajetória da cinemática. Para isso, o ROS interpreta o código recebido do tablet e encaminha as coordenadas do eixo resultante para o Motion Terminal.