Seja para pegar, segurar, rotacionar, tocar ou pressionar, em nosso dia a dia utilizamos nossas mãos para uma enorme variedade de tarefas. A mão humana é uma verdadeira ferramenta milagrosa da natureza. O que poderia ser mais óbvio do que equipar robôs em espaços de trabalho colaborativos com uma garra inspirada neste modelo natural, que pode aprender, por meio da inteligência artificial, a resolver uma ampla variedade de tarefas de manipulação?