Assistente de manipulação biônico

Interação homem-máquina segura

À primeira vista, o assistente de manipulação biônico parece um braço de garra flexível, inspirado na estrutura e na função geral da tromba do elefante. Os nossos pesquisadores também utilizam o sistema como plataforma de desenvolvimento, que combina uma ampla variedade de tecnologias e componentes.

O assistente de manipulação biônico trabalha de forma livre e flexível. Também é seguro no contato direto entre máquina e homem. Em caso de colisão, a estrutura de fole pneumática cede imediatamente e, por isso, não precisa de ser cuidadosamente separada dos seres humanos, tal como acontece nos robôs convencionais. Para isso, o sistema de assistência de 2010 foi premiado com o Deutschen Zukunftspreis (Prêmio Alemão do Futuro).

Garra adaptativa inspirada em um modelo biológico

A garra do assistente de manipulação biônico é composta por três dedos adaptativos, cujo princípio de funcionamento também é inspirado no reino animal: a barbatana de peixe (estrutura com Fin Ray Effect®) não se dobra mediante a uma pressão lateral, mas se curva em torno desse ponto de pressão. Os dedos se fecham suavemente em torno da peça a ser pega, o que permite uma manipulação suave e segura até mesmo de objetos mais sensíveis e de diferentes formatos.

Desse modo, o assistente de manipulação biônico fornece novas abordagens para a interação entre os seres humanos e a tecnologia, com simplicidade, eficiência e, acima de tudo, segurança na fábrica do futuro.

Plataforma de desenvolvimento mecatrônico

Ao mesmo tempo, o sistema serve como plataforma multitecnológica para o desenvolvimento simultâneo de mecânica, eletrônica e software para máquinas e soluções de manipulação. Em 2012, os nossos engenheiros complementaram o assistente com reconhecimento de imagem e de fala. Com ele, o sistema é capaz de pegar objetos de forma autônoma, sem esforço de programação ou operação manual.

Esse desenvolvimento contínuo mostra como a Bionic Learning Network é parte integrante dos nossos processos de inovação. Em conjunto com uma ampla variedade de parceiros, os princípios naturais nos fornecem novos impulsos para aplicações técnicas da indústria do futuro. O assistente de manipulação biônico é um projeto em parceria com o Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA).

Produção individual graças à sinterização seletiva a laser

Tanto a garra como a estrutura de fole do braço são feitas de poliamida utilizando o processo seletivo de sinterização a laser (SLS). O processo de fabricação generativo permite a construção de peças personalizadas móveis. Isso é de difícil implementação utilizando apenas as tecnologias convencionais.

Inicialmente, o material está na forma de pó e é aplicado em camadas finas em uma plataforma de construção no processo de produção. Cada camada é fundida com a camada de baixo por meio de um laser e enrijecida apenas no local programado. O pó não é enrijecido em cavidades e, portanto, pode ser removido posteriormente. Isso garante uma impressão 3D personalizada de produtos com designs complexos.