ExoHand

Novos campos de ação para homem e máquina

Seja na montagem, na manipulação remota, na robótica colaborativa ou na área médica: existem diversas áreas de aplicação possíveis para o ExoHand. O exoesqueleto pneumático pode ser colocado como uma luva, apoia externamente a mão humana e, deste modo, aumenta a sua força e resistência.

Com a ajuda da ExoHand, os dedos individuais do usuário podem ser movidos ativamente e, deste modo, a sua força pode ser aumentada. Por outro lado, o exoesqueleto também pode registrar os movimentos da mão e transferi-los para uma mão robótica em tempo real. O feedback de força permite que as pessoas sintam o que o robô está pegando. Com isso, o sentido do tato humano também pode ser utilizado a longas distâncias e até mesmo na interface entre o mundo real e o virtual.

Design sob medida e controle de posição preciso

A forma do ExoHand é adaptada à mão individual do usuário e projetada em poliamida utilizando o processo seletivo de sinterização a laser (SLS). No exoesqueleto encontram-se oito atuadores pneumáticos com os quais os dedos podem ser abertos e fechados com precisão. A pressão correspondente nas câmaras é regulada por meio das válvulas proporcionais piezo . Os potenciômetros lineares detectam a posição dos dedos e determinam a respectiva força dos atuadores aplicada. Um controlador programável CoDeSys processa todos os valores de posição e força e permite o alinhamento preciso da segunda mão.