O camaleão consegue pegar uma grande variedade de insetos, envolvendo a presa com a sua língua e prendendo-a com segurança. O FlexShapeGripper usa esse princípio para pegar uma grande variedade de objetos de forma adequada. Com a sua tampa de silicone elástica, consegue pegar vários objetos de uma só vez e deixá-los em conjunto, sem a necessidade de uma conversão manual.
A garra biônica é composta por um cilindro de dupla ação, no qual uma das câmaras contém ar comprimido, enquanto a outra está permanentemente preenchida com água. A parte elástica moldada de silicone, que corresponde à língua do camaleão, está montada nessa segunda câmara. O volume das duas câmaras é concebido para compensar a deformação da peça de silicone.
Durante o processo de pega, um sistema de manipulação guia a garra sobre o objeto, de modo a tocá-lo com a sua tampa de silicone. Agora, a câmara de ar comprimido é esvaziada e a parte de silicone cheia de água se recolhe. Simultaneamente, o sistema de manipulação continua movendo a garra sobre o objeto. A tampa de silicone cobre qualquer objeto a ser pego, o que cria um ajuste firme. O silicone elástico permite uma adaptação precisa a um grande número de formas geométricas diferentes. O elevado atrito estático do material cria uma forte força de retenção.
Seja num sistema de manipulação ou no braço de um robô: uma vez colocada em funcionamento, a garra pode executar várias tarefas. Essa integração funcional é uma forma como sistemas e componentes podem se adaptar a diferentes produtos e cenários no futuro. Além disso, o projeto mostra como podemos obter novos conhecimentos da natureza em relação ao negócio principal da automação.
Os objetivos da Bionic Learning Network não inclui apenas a aprendizagem com a natureza. O reconhecimento precoce e a promoção de boas ideias também desempenham um papel importante. O FlexShapeGripper foi desenvolvido em cooperação com a Hochschule Oslo e Akershus e é um excelente exemplo de estreita cooperação, ultrapassando os limites da empresa.