O polegar opositor da mão humana serve de inspiração para o MultiChoiceGripper: tal como o seu modelo natural, o Conceito do Futuro combina diferentes tipos de retenção. Os seus dedos podem ser trocados para que agarrem de forma paralela ou centralizada, sem a necessidade de modificação.
Um simples desvio é usado como cinemática para alterar a direção da retenção. Uma haste push-pull (puxar-empurrar) transfere a força para os suportes dos dois elementos dos dedos rotativos. Os elementos podem mudar a posição dos dedos: todos os dedos podem estar alinhados em um centro ou, dois dedos serem dispostos lado a lado, enquanto o terceiro dedo oposto cumpre a função do polegar, permitindo uma retenção paralela.
Os elementos dos dedos são fixados nas suas respectivas posições finais por um sistema de bloqueio mecânico que é operado pneumaticamente.
Mas o MultiChoiceGripper não varia apenas na direção da retenção. Os dedos adaptativos com a estrutura Fin Ray® adaptam-se de forma flexível a uma ampla variedade de formas. Assim como a barbatana de peixe, a estrutura não se dobra. Quando um lado é pressionado, ela se curva em torno do ponto de pressão. Deste modo, o MultiChoiceGripper pode pegar objetos de formatos diferentes e com a força ideal, sem necessidade de sensores ou controladores adicionais.
Para além dos dedos Fin Ray®, podem ser conectados dois outros tipos de dedos ao MultiChoiceGripper. Dependendo dos requisitos, podem ser conectados entre dois e seis elementos de dedos à garra modular.
Uma aplicação possível é quando muitos objetos diferentes precisam ser manipulados, por exemplo, na robótica auxiliar, para realizar tarefas de montagem ou em linhas de produção de vários produtos diferentes. No presente, os sistemas que mudam frequentemente são equipados com garras diferentes usadas em robôs e pórticos de manipulação. Com a tecnologia do MultiChoiceGripper, essa etapa de trabalho seria eliminada.