O modelo da garra é a cinemática complexa do bico de pássaro. Aplicado à tecnologia, o princípio biônico é referido como a cadeia de Watt, que é implementada no PowerGripper usando dois músculos pneumáticos do tipo DMSP-5.
Com a utilização do acoplamento de Watt, podem ser alcançados caminhos de abertura relativamente grandes num espaço de construção muito compacto. Graças à estrutura leve de construção usada, aos músculos pneumáticos leves DMSP e a uma liga de titânio como material para os componentes básicos, a garra atinge uma relação muito boa entre força e peso.
As estruturas leves de construção dentro e fora da garra são concebidas de acordo com a direção do fluxo de força no componente e só podem ser produzidas desta forma pelo processo de fusão a laser – a fusão seletiva a laser. Um raio laser derrete o pó metálico camada a camada. Daí resultam opções de design exclusivas para a descoberta de formas e impressão 3D individual de produtos complexos.
O PowerGripper é um projeto universitário no âmbito da Bionic Learning Network. Juntamente com instituições de ensino, institutos e empresas de desenvolvimento de renome, investigamos a transferência dos princípios biológicos para a tecnologia, a fim de desenvolver novas abordagens de soluções para a aplicação industrial.
Uma palestra do Prof. Dr. Martin Fischer, professor da cadeira de Zoologia Especial e Biologia Evolutiva da Universidade Friedrich Schiller, em Jena, serviu de ponto de partida para o conceito do PowerGripper. Em sua palestra sobre o tema dos sistemas de retenção em biologia, o professor abordou, entre outras coisas, a complexa cinemática de um bico de pássaro, que já tinha sido descrita em 1994 pelo Dr. Cornelius Schilling e o Dr. Klaus Zimmermann, ambos da Universidade Técnica de Ilmenau.