O polvo é uma criatura fascinante. Como não possui esqueleto e é composto quase inteiramente por músculos moles, é considerado extremamente flexível e ágil. Por isso, não só consegue se mover em todas as direções, como também consegue agarrar uma grande variedade de objetos de forma adequada. O TentacleGripper incorpora agora este fenômeno.
A garra biônica é composta por uma estrutura de silicone macia que pode ser controlada pneumaticamente. Se esta for carregada com ar comprimido, o tentáculo se dobra para dentro e pode envolver, de forma adequada e suave, o respectivo material a ser manipulado.
Como no polvo real, existem duas fileiras de ventosas na parte interior dos tentáculos de silicone. Enquanto as pequenas ventosas na ponta da garra atuam passivamente, nas ventosas maiores pode ser aplicado vácuo, pelo qual o objeto se adere firmemente à garra. Isto permite que o TentacleGripper manipule uma grande variedade de objetos de formatos diferentes.
Devido ao seu material macio, o tentáculo artificial não só agarra com suavidade e segurança. Ele também cumpre os critérios rigorosos de um componente de robótica suave (Soft Robotics) e possui, assim, um grande potencial para as salas de trabalho colaborativas do futuro.
Para este fim, testamos a garra em dois robôs pneumáticos leve que também foram desenvolvidos na Bionic Learning Network: o BionicMotionRobot e o BionicCobot. Ambos os robôs são eficazes e podem ser reforçados gradualmente no seu movimento. Deste modo, podem interagir diretamente com o ser humano. Mesmo no caso de uma colisão, eles são seguros e não necessitam de estar separados do operador como robôs convencionais de fábrica.