AirPenguins

Voo autônomo sobre o mar

Em termos de mobilidade e design, os AirPenguins, que voam coletivamente, aproximam-se muito do seu modelo biológico do mar: graças à sua estrutura 3D flexível com Fin Ray Effect® na parte traseira e dianteira, eles deslizam pelo ar como o seu correspondente da natureza desliza pela água. Com as suas asas que torcem passivamente, eles podem voar tanto para a frente como para trás. O balonete cheio de gás hélio proporciona a flutuabilidade dos objetos voadores ultraleves.

Os pinguins são aves marinhas, excelentes mergulhadores. Porém, perderam a capacidade de voar no curso de sua evolução. Com os AirPenguins, a nossa Bionic Learning Network desenvolveu um grupo de pinguins-robôs e os ensinou a voar novamente.

Sistemas de autocontrole com comportamento coletivo

O grupo é composto por três pinguins que voam autonomamente. Eles flutuam em um espaço aéreo definido que é monitorado por estações transmissoras de ultrassons. Os pinguins podem se mover livremente dentro desse espaço e explorá-lo autonomamente, de acordo com os parâmetros definidos. Com base nas distâncias em relação às estações transmissoras, os objetos voadores se reconhecem mutuamente, o que permite um voo coletivo sem colisões.

Além disso, os AirPenguins também podem executar ações síncronas no grupo. A engenharia de controle inteligente garante a regulagem da altura e a estabilidade posicional dos pinguins voadores. Um extenso sistema de monitoramento central neutraliza as falhas do sensor e verifica permanentemente o seu estado de energia. Se necessário, ele também permite o retorno autônomo à base de carregamento garantindo, assim, a segurança do voo.