A nossa Bionic Learning Network há muito que se ocupa tanto com o voo como na manipulação. Com o FreeMotionHandling, combinamos agora, pela primeira vez, os dois campos temáticos. O objeto voador em ambiente fechado consegue manobrar autonomamente em todas as direções, pegar objetos de forma independente e entregá-los no local adequado.
O FreeMotionHandling é composto por um anel de carbono ultraleve com oito hélices adaptativas, no meio do mesmo situa-se uma esfera de gás hélio rotativa com um elemento de manipulação integrado. Ao contrário de outros objetos voadores de interior, o contato é seguro mesmo em caso de colisão. O ser humano e a esfera podem, portanto, interagir com facilidade e segurança a qualquer momento.
Isso proporciona novas perspectivas para a sala de trabalho do futuro: a esfera de movimento livre poderia servir, ao ser humano, como um assistente voador, por exemplo, em trabalhos realizados acima da altura da cabeça ou como linha de alimentação em espaços de difícil acesso.
Para tal, os nossos engenheiros fizeram uso em particular de dois desenvolvimentos existentes da Bionic Learning Network: o modelo para o mecanismo de manipulação do FreeMotionHandling é o FlexShapeGripper universalmente aplicável, cujo princípio de ação é inspirado na língua do camaleão. A sua garra elástica pode ser colocada de forma flexível e adequada sobre o material a ser agarrado e consegue até recolher vários objetos numa operação.
A esfera voadora de gás hélio em si é um desenvolvimento contínuo das eMotionSpheres . Pela primeira vez, concebemos hélices adaptativas ao seu conceito de acionamento, que, graças à sua membrana flexível, podem fornecer o mesmo impulso em ambos os sentidos de rotação. Os conhecimentos adquiridos com os trabalhos no BionicOpter foram incorporados na construção das hélices. Os desenvolvedores ampliaram ainda mais o princípio de asa da libélula artificial e transferiram-no para os atuadores, que agora também são usados no FreeMotionHandling.
Não é necessário qualquer piloto para controlar o objeto voador. Do lado de fora, a esfera é coordenada por um GPS interno, já existente nas eMotionSpheres e nas eMotionButterflies . Além disso, o sistema de manipulação possui duas câmaras de bordo com as quais se pode observar o ambiente durante o processo de manipulação e oferecer respostas, conforme a situação. Ao se aproximar do objeto a ser pego, o sistema usa as duas câmaras para planificar a respetiva rota.