Seja uma teia para captura de presas ou um casulo protetor, as aranhas e lagartas podem, com ajuda dos seus fios de filamentos, criar estruturas surpreendentes. Com o 3D Cocooner, desenvolvemos um suporte tecnológico biônico que produz formas complexas e estáveis, a partir de um fio de fibra de vidro, muito semelhante a estes seres vivos.
Para a transformação do fio macio numa estrutura reticulada sólida, este é revestido no bocal de filamentos com uma resina especial. Imediatamente após sair do bocal, uma luz UV enrijece com precisão a fibra impregnada de resina, transformando-a numa haste robusta endurecida. O fio pode ser recolocado e estendido em qualquer ponto da estrutura reticulada. Isso significa que mesmo formas complexas podem ser construídas num espaço tridimensional sem qualquer suporte.
O 3D Cocooner usa um sistema de cinemática paralela do tipo EXPT-45 , montado verticalmente como sistema de manipulação. A manipulação de alta velocidade pode ser controlada com precisão e rapidez no espaço e graças à sua mobilidade é ideal para essa tarefa. O sistema de cinemática paralela recebe os dados de posição e os sinais de controle necessários diretamente de um software de animação, em que o modelo 3D da estrutura desejada é parametrizado.
Além do modelo 3D projetado, também todo o sistema de manipulação é integrado visualmente no programa. Como resultado, o planejamento completo do trajeto pode ser calculado ao vivo, simulado visualmente e transferido para os trajetos reais do sistema de cinemática paralela, sem etapas intermediárias. Este caminho direto da ferramenta de design para a ferramenta de produção ainda não é um padrão no ambiente de produção atual. No entanto, é um pré-requisito importante para a produção individualizada no futuro.