Novos conceitos de acionamento e formas de movimento sempre desempenharam um papel importante na Bionic Learning Network. Por isso, examinamos de perto o canguru e a sua forma única de se movimentar e implementamos tecnicamente com o BionicKangaroo. Como o seu modelo natural, consegue recuperar a energia ao saltar, armazená-la no seu tendão de Aquiles e reaplicá-la com eficiência no próximo salto.
A função importante do tendão de Aquiles é desempenhada por uma cinta de borracha. Essa é fixada na parte de trás da base e paralelamente a um cilindro pneumático na articulação do joelho, que aciona o salto. O tendão artificial amortece o salto ao pousar, absorve simultaneamente a energia cinética e a liberta para o próximo salto, usando a mesma técnica do canguru real.
A monitoramento da condição e a engenharia de controle e regulagem garantem a estabilidade ao saltar e pousar. O canguru-robô atinge o seu elevado poder de salto com a ajuda da pneumática. Onde se faz necessária maior precisão de posição, são utilizados motores elétricos, por exemplo, para regular a cauda e o quadril. O canguru-robô mostra como a tecnologia de acionamento pneumática e elétrica pode ser combinada de forma eficiente e inteligente para formar um sistema altamente dinâmico.
O BionicKangaroo é fácil de operar por meio de gestos. Ao acenar, começa a se mover. Com um gesto de mão correspondente roda em torno do seu próprio eixo. Uma pulseira especial registra os movimentos do usuário e envia os sinais via Bluetooth para o controle do canguru-robô.
Os nossos engenheiros prestaram especial atenção ao fornecimento de energia móvel do canguru-robô. Para o efeito, a equipe até desenvolveu dois conceitos diferentes: um com compressor integrado e outro com acumulador móvel de alta pressão. O sistema locomotor é feito por componentes sinterizados a laser que são reforçados com carbono. Com isso, o animal artificial pesa quase sete quilos e tem um tamanho de cerca de um metr, podendo saltar até 40 cm de altura e 80 cm de distância.