BionicWheelBot

Andar e rolar como a aranha "flic-flac"

Novos conceitos de acionamento e formas de movimento surpreendentes desempenharam sempre um papel importante na nossa Bionic Learning Network. Com o BionicWheelBot, surgiu um aranha-robô com propriedades muito especiais, inspirado na aranha "flic-flac".

O modelo biológico do BionicWheelBot é a aranha "flic-flac" (Cebrennus rechenbergi). Ela vive nas dunas de Erg Chebbi, nos limites do deserto do Saara. Essa espécie foi descoberta pelo professor de biônica Ingo Rechenberg, na Universidade Técnica Berlim, em 2008. A aranha "flic-flac" pode se deslocar como outras aranhas. Mas também se pode mover com uma sequência combinada de rotação de voo e no solo.

A aranha "flic-flac": perfeitamente ajustada ao seu habitat

Isso significa que se adapta perfeitamente ao ambiente: em terreno plano é duas vezes mais rápida no chamado "modo de rotação" do que quando está andando. Onde o terreno é desigual, no entanto, andar é uma vantagem. Isso permite que ela se mova com segurança e eficiência nas dunas, onde os dois tipos de terreno podem ser encontrados.

Desde que descobriu essa aranha, o professor Rechenberg se ocupou em viabilizar a transferência técnica dos seus padrões de movimento. Os estudos sobre o comportamento da aranha levaram a uma construção (estrutura) Robôs diferentes , que se pode mover em terrenos acidentados. Para o BionicWheelBot, o cientista de Berlim desenvolveu, ainda mais, a cinemática e o conceito de acionamento em conjunto com a nossa equipe de biônica.

O BionicWheelBot: transformação ao mudar do modo de marcha para o modo de rotação

Para começar a rolar, o BionicWheelBot forma três patas à esquerda e à direita do corpo numa roda. As duas patas, que se encontram retraídas ao andar, estendem-se agora, impulsionando a aranha enrolada do chão e empurrando-a constantemente, gerando o movimento de rotação. Desse modo, evitam que o BionicWheelBot fique preso e garantem que o mesmo se consiga se deslocar em terrenos acidentados. No modo de rotação, a aranha-robô, tal como o seu modelo real, é muito mais rápida do que quando está andando. O robô consegue ultrapassar inclinações de até 5% em subidas.