O Airacuda é acionado pneumaticamente e segue a construção, design e cinemática do seu modelo. Quatro músculos pneumáticos garantem o movimento em forma de "S" e a deflexão suave da orientação da barbatana da cauda.
A barbatana em si funciona de acordo com o princípio do Fin Ray Effect®, que também pode ser observado na barbatana de um peixe: se for exercida pressão sobre um lado, a estrutura geométrica se curva em torno do ponto de pressão. Isso permite com que o Airacuda, assim como o seu modelo biológico, desenvolva todo o poder de deflexão das barbatanas dentro da água.
O Airacuda consegue se equilibrar dentro da água, como o seu modelo real, com a ajuda de uma bolha de ar. No interior, existe uma câmara que pode ser inundado com água ou enchida com ar. Um sensor de pressão determina a profundidade e envia um sinal para o sistema eletrônico, que abre as válvulas correspondentes e alimenta a câmara com vácuo ou ar comprimido. Todos os componentes eletrônicos e pneumáticos são instalados à prova de água no interior da cabeça. A estrutura é revestida com uma pele de silicone.
Em cooperação com institutos, universidades e parceiros, pesquisamos princípios biológicos visando desenvolver ideias e soluções inovadoras para o nosso negócio principal na área da tecnologia de automação e da formação técnica. Saiba mais sobre a Bionic Learning Network ou descubra outros temas interessantes relacionados à Festo em nosso blog.