Seja no bater de asas dinâmico ou no deslizar de forma elegante: graças à sua anatomia otimizada em relação ao fluxo, a Aqua_ray pode ser manobrada com facilidade e eficiência energética dentro da água. O peixe-robô não é baseado apenas na forma e no design da arraia real. A sua forma de se movimentar também se aproxima bastante do modelo real.
As arraias são criaturas marinhas fascinantes. Os especialistas as consideram perfeccionistas no deslizar e nos movimentos subaquáticos. O mover das suas barbatanas na água assemelha-se ao bater de asas de um pássaro no ar. Os seus movimentos ondulados tiram o máximo proveito da propulsão com o mínimo consumo de energia. A forma otimizada de fluxo permite com que a arraia, em particular, movimente-se com elegância e se torne numa verdadeira acrobata subaquática.
Para a unidade central de propulsão e controle da Aqua_ray, contamos com o músculo pneumático: dois pares de músculos trabalham em sentidos opostos, em combinação com o Fin Ray Effect®, formando o acionamento do bater de asas em ambos os lados. A estrutura com o Fin Ray Effect® é uma construção derivada da anatomia funcional da barbatana de peixe. Ela torna possível simular o movimento das barbatanas do modelo real de uma forma quase perfeita.