AquaPenguins

Navega autonomamente em todas as direções

Como o seu modelo real, os AquaPenguins possuem um padrão de fluxo com eficiência energética. Com a ajuda do acionamento das asas, os pinguins-robôs conseguem realizar, em espaços reduzidos, manobras na água, rotacionar no local e, ao diferentemente do seu correspondente na natureza, conseguem até nadar para trás. Assim, podem se orientar de forma independente e desenvolver diferentes padrões de comportamento variáveis dentro do grupo.

Eficiência energética e otimização de fluxo com base em um modelo real

Os pinguins são animais fascinantes: para sobreviver nas águas frias da Antártica, eles não são apenas dotados de excelente isolamento contra o frio, como também reduzem o seu consumo de energia por sua morfologia com fluxo otimizado. Uma vez mais, a natureza mostra como um mínimo de consumo de energia pode atingir o máximo de desempenho. Motivo suficiente para a nossa Bionic Learning Network examinar a forma de fluxo eficiente das aves nos AquaPenguins e implementá-la tecnicamente.

Para comunicar com o ambiente e os outros pinguins biônicos, os AquaPenguins estão equipados com um sonar 3D especial. De forma semelhante à dos golfinhos, eles usam sinais de ultrassons de banda larga e, assim, podem determinar a sua posição no espaço, medir continuamente as distâncias até aos limites do corpo de água, evitar colisões e navegar de forma autônoma. Os pinguins podem usar um sensor de pressão separado para medir a profundidade em mar aberto.

Suporte tecnológico para a automação do futuro

Uma novidade absoluta na tecnologia de robôs é a fuselagem, que pode ser movida em todas as direções. A sua construção é composta por uma estrutura flexível Fin Ray®, derivada da barbatana do peixe: quando pressionada de lado, não se dobra, mas se curva em torno do ponto de pressão. Para os AquaPenguins, a estrutura biônica Fin Ray® foi agora expandida pela primeira vez para o espaço tridimensional. A construção da fuselagem dos pinguins poderia ser utilizada na automação como uma dispositivo flexível de sistema de cinemática paralela, abrindo novos campos de aplicação na tecnologia de manipulação.