As planárias marinhas, os moluscos e os peixes têm uma coisa em comum: para se moverem, eles geram uma onda contínua com as suas barbatanas longitudinais, que empurram para a frente em todo o seu comprimento. Com esse movimento ondulado de barbatanas, o BionicFinWave também se move através de um sistema de tubos de acrílico. O robô subaquático autônomo pode comunicar com o mundo exterior via rádio e transferir dados para um tablet, por meio de um sensor de temperatura e pressão.