Para os seres humanos, o trabalho na produção pode se tornar estressante. As etapas de trabalho estão cada vez mais rápida e os produtos mais diversificados. Ao mesmo tempo, as quantidades de itens produzidos precisam ser maiores para abastecer adequadamente a crescente população mundial. Os Cobots são um apoio valioso para o ser humano e podem desafogá-lo. A flexibilidade do sistema pneumático oferece muitas vantagens. É por isso que estamos pesquisando os Cobots pneumáticos e os desenvolvendo em sistemas autônomos: se o robô trabalha as soluções para suas próprias tarefas e sabe o que o ser humano fará em seguida, ele pode auxiliar da melhor maneira possível e em colaboração segura.
Os sistemas autônomos estão se tornando cada vez mais importantes em tarefas muito perigosas, difíceis, monótonas ou estressantes para serem feitas pelos seres humanos. Os sistemas reagem aos eventos em seu ambiente e tomam uma decisão apropriada: percebem, aprendem, pensam e agem com autoconsciência e reagem inteligentemente a mudanças imprevistas no ambiente.
Os sistemas autônomos também oferecem grande potencial para a robótica colaborativa. Por exemplo, eles podem prever, por experiência treinada, o que o operador fará a seguir e controlar seus movimentos considerando isso. Essa previsão de movimento torna a cooperação mais segura e eficiente.
Se um robô autônomo conhece o estado final desejado, ele também pode usar algoritmos de inteligência artificial (IA) apropriados para derivar todas as etapas de trabalho necessárias para realizar a tarefa. Além de reforçar o aprendizado, também utilizamos IA de inspiração biológica: observamos e nos inspiramos na inteligência de cooperação das formigas, abelhas e outros insetos.
Para habilitar essas e outras capacidades do robô inteligente, tais como embalar caixas ou estimar o peso, a IA pode ser programada utilizando conjuntos de dados gerados virtualmente. O Sim2Real Learning – aprendizagem em simulações ou sistemas híbridos e execução do que é aprendido no robô real – também é utilizado.