A colaboração com robôs é o futuro. O fabricante de sistemas BEC desenvolveu uma solução colaborativa desse tipo para a Siemens Healthineers. Graças a ela, colocam-se bobinas de várias toneladas nos ímanes dos equipamentos de ressonância magnética (IRM). Dispostos numa posição decisiva, os atuadores elétricos da Festo proporcionam uma fixação segura das bobinas.
Tem algo de tecnologia aeroespacial, verdadeiramente High-Tech: ao aceder à unidade de montagem de BEC, a primeira coisa que chama a atenção é um dos maiores robôs articulados do mundo, com uma capacidade de carga de 2.300 kg. O sistema de fixação que BEC montou no braço articulado do robô chamou ainda mais atenção. Nele esconde-se a autêntica alta tecnologia, como scanners 3D e sensores táteis. "O fator decisivo é a máxima precisão", assinala Hans-Günther Nusseck, gestor de projetos da BEC, "quando a pinça agarra as bobinas, que pesam até 1,5 toneladas, e as coloca nos ímanes de um futuro equipamento de ressonância magnética."
Alcançar a máxima precisão com uma carga de 1,5 toneladas, praticamente a obtenção da famosa quadratura do círculo, é a principal competência da BEC. "Quando a pinça agarra as bobinas e as coloca nos ímanes, é imprescindível que não fiquem torcidas nem escorreguem, e a tolerância para introduzi-las nos ímanes é de apenas 0,5 milímetros, no máximo", explica Nusseck.
Estão encarregues disso, precisamente, os quatro suportes acionados por atuadores elétricos do tipo EPCC da Festo. Depois de entrarem na bobina, os cilindros elétricos deslocam os apoios até à parede interior da bobina. "Os cilindros elétricos da Festo demonstraram ser a escolha certa. Têm uma construção compacta mas, ao mesmo tempo, oferecem uma ampla faixa de trabalho e, com isso, a flexibilidade necessária para 13 dimensões de bobina diferentes", destaca o especialista em automação Nusseck.
Os suportes devem ser suficientemente fortes para segurar bobinas de até 1,5 toneladas mas, ao mesmo tempo, não podem exercer uma força excessivamente grande que danifique as bobinas. "Isto funciona perfeitamente com os atuadores elétricos da Festo", assinala Nusseck. Um detalhe prático: os amplificadores de acionamento, ou seja, os reguladores de servo acionamento CMMT-ST não estão instalados no sistema de fixação, mas no próprio robô. "Isto poupa espaço na pinça e torna-a menos complexa", comenta Nusseck satisfeito.
Graças ao fuso de esferas compacto, com o atuador elétrico EPCC garante-se um funcionamento silencioso do fuso e um controlo de precisão preciso. O baixo atrito interno assegura tempos de posicionamento curtos, bem como a dinâmica. Está disponível em quatro tamanhos com haste anti-torção com guia de deslocamento e curso de até 500 mm, incluindo a lubrificação contínua para uma vida útil prolongada. O acoplamento integrado e o rolamento duplo permitem uma construção compacta. É possível montar o motor no modo axial ou paralelo, e é possível desmontá-lo em qualquer momento.
É possível integrar facilmente o regulador de servo acionamento CMMT-ST mediante interface Profinet no sistema de controlo já existente. "Trabalhamos com a Festo desde a fase inicial do projeto, por isso, pudemos realizar com eficiência o desenho, o dimensionamento e a colocação em funcionamento dos atuadores em consonância com todo o sistema", explica Nusseck.
Siemens Healthineers utiliza o sistema na montagem de equipamentos de ressonância magnética. Com o sistema, é possível executar as etapas do processo de inserção das bobinas nos ímanes de forma muito mais segura e eficiente. Não obstante, o segredo está em que as etapas do sistema são executadas de forma automatizada com o robô articulado. Graças à tecnologia de sensores com scanners 3D e sensores táteis, o sistema move-se livremente e de forma segura na zona de trabalho como uma solução de robô colaborativo. Não é necessária uma cerca de proteção. A pessoa só participa na supervisão desta primeira etapa de produção no fabrico do equipamento de IRM. Os sensores do sistema garantem a segurança.
"Estes robôs colaborativos são o elemento que nos destaca", explica Nusseck e informa-nos sobre outras aplicações de tecnologia médica nas quais equipamentos da BEC garantem o posicionamento mais preciso de pacientes na fonte de radiação nos tratamentos de radioterapia, ou nas quais um robô com assentos no braço articulado simula uma viagem numa montanha-russa.