As tecnologias de ponta da Festo desbloqueiam um enorme potencial proporcional para todos que desejam substituir os passos manuais pelo processo automatizado na produção de dispositivos eletrônicos. As empresas de engenharia mecânica também se beneficiam das nossas décadas de experiência na automação.
Pick & Place
Pegar na caixa do smartphone da linha de montagem manual e transportá-la para a linha de montagem automatizada.
Aparafusamento
Inserir a placa de circuito na caixa do smartphone e fixá-la com uma chave de fenda.
Saiba mais sobre o aparafusamento automatizado
Prensa
Pressionar a tela de forma automática contra a caixa do smartphone depois de o colocar manualmente de forma cuidadosa.
Saiba mais sobre encaixe à pressão
Empilhamento e embalagem
Remover os smartphones da linha de montagem e colocá-los no transportador da peça.
Saiba mais sobre o empilhamento e o embalagem
Teste
Remover os smartphones do transportador da peça para testá-los no dispositivo de teste.
Pick & Place: redução de custos e economia de espaço
Em aplicações "Pick & Place", a caixa do smartphone é removida em segurança do transportador ou recolocada novamente.
Como base ideal para essas aplicações, oferecemos um sistema de manipulação econômico que economiza espaço, consistindo em componentes mecânicos testados e comprovados: eixos lineares elétricos ELGC, miniguia EGSC e atuador rotativo ERMO.
Quase todas as operações de manipulação podem utilizar este sistema cinemático posteriormente durante o processo de produção. Tire proveito de todas as possibilidades ao selecionar os motores e atuadores adequados – das soluções básicas às versões de alto desempenho.
Também desenvolvemos os servomotores EMMB-AS e o controlador do motor CMMB-AS, especialmente para fabricantes produtores na Ásia, incluindo opções de conexão baseadas na tecnologia do trem de impulsos e com conectores na classe de proteção IP20.
A respetiva unidade frontal da miniguia EGSC como o eixo Z, o atuador rotativo ERMO, a geradora de vácuo compacta e leve OVEL, o conjunto modular ESG e o sistema de visão SBSI para a detecção da peça.
Aparafusamento: tudo bem instalado e seguro
Para montar a placa do circuito impresso na caixa do smartphone, ele deve ser retirado do transportador da peça.
Para isso, o transportador da peça é erguido e movido utilizando o atuador linear elétrico ELGA. Graças ao nosso sistema de processamento de imagens, o circuito impresso é inserido com precisão na caixa e depois fixado com a chave de fenda automatizada. As caixas de entrada estão alinhadas e fixadas pelos atuadores guiados DFM. Nesse processo, os sensores de pressão SPAN indicam o nível de pressão dos cilindros de fixação.
O sistema pneumático é controlado pelo novo controlador modular CPX-E em conjunto com o terminal de válvulas econômico, pertencente a linha de produtos principais da Festo. De acordo com o nosso conceito de automação modular, essa unidade de manipulação elétrica também está presente nos atuadores lineares ELGC e nas miniguias EGSC. O que torna esse sistema tão impressionante é que os atuadores estão todos diretamente conectados sem placas adaptadoras.
Distribuição: aplicação rápida e precisa do adesivo
Se for necessário aplicar o adesivo na caixa do smartphone automaticamente numa sequência rápida e precisa, a solução com o manipulador cartesiano 2D EXCM-40, extremamente compacto, com motor de passo EMMS-ST e com controlador CPX-E é a ideal. Para requisitos de desempenho mais altos, também pode ser utilizado um manipulador cartesiano 2D EXCM-40 com servomotores EMMS-AS e com controlador de motor CMMT-AS.
Nos dois casos, os atuadores guiados DFM alinham as peças de entrada e as fixam. Os sensores de pressão SPAN indicam o nível de pressão dos cilindros de fixação. Finalmente, a válvula de controle de pressão proporcional VEAB controla com precisão a quantidade de cola adesiva a ser aplicada. Outras vantagens da automação incluem o não excesso de cola adesiva, a não existência de processos de correção manual e a diminuição no consumo de cola adesiva.
Encaixe à pressão: nivelado e controlado
Depois da tela ser colocada e forma manual e cuidadosamente na caixa do smartphone, o processamento é substituído pelo completo encaixe à pressão automatizado.
Nessa etapa, ambos os componentes são pressionados em conjunto utilizando a força predefinida e controlada.
Essa é a tarefa perfeita para o conjunto da servoprensa YJKP. Isso consiste no software operacional modular e nos componentes correspondentes padrão da Festo: um atuador de fuso elétrico, um motor, um controlador de motor, um sensor de força e um controlador – tudo o que precisa para aplicações de encaixe à pressão elétrico até 17 kN.
Dentro da aplicação, a peça de trabalho é movida pneumaticamente por um sistema, que consiste no atuador linear sem haste DLGF, no cilindro compacto guiado ADNGF, na geradora de vácuo OVEL e no conjunto montado.
O conjunto da servoprensa YJKP é muito mais barato do que os sistemas de prensa tradicionais – oferecendo a você uma vantagem competitiva significativa em relação à produtividade.
Empilhamento e embalagem: pegar e colocar em alta velocidade
Nessa etapa do processo de produção, os smartphones são removidos da linha de montagem, colocados nos transportadores da peça e empilhados nos carregadores para que possam ser alimentados nas outras etapas de processamento.
Nesse processo, o sistema "Pick & Place" de alta velocidade que consiste no manipulador cartesiano 2D EXCH e na guia EGSC representa um papel importante.
Nosso sistema de processamento de imagens para o reconhecimento e o alinhamento de smartphones garante que estes sejam realizados com a precisão apropriada. São, então, colocados nos carregadores pelo sistema de barras, que consiste em atuadores lineares elétricos EGC e ELGC, com o atuador rotativo ERMO e a garra HGPT. O próprio movimento para cima e para baixo dos carregadores também é desempenhado com os atuadores lineares padrão EGC.
Teste: seguro, fixado e completamente automatizado
Os smartphones chegam à estação de teste empilhados nos carregadores. A solução "Pick & Place" de alta velocidade EXCH em conjunto com o robô industrial economiza espaço e custos – consiste no ELGC, EGSC, ERMO e HGPT – garante novamente o transporte seguro dos smartphones para o dispositivo de teste.
No dispositivo de teste, os transportadores da peça individual estão fixados por diversos cilindros compactos DPDM. O nosso manipulador cartesiano 2D compacto EXCM e a nova e muito compacta miniguia DGST suportam o teste de tela touchscreen, enquanto a miniguia elétrica EGSC conecta com precisão o conector para o teste de função elétrica ao smartphone.
Rotulagem: precisa e confiável
Uma das últimas etapas na montagem de smartphones é a aplicação de uma película protetora na tela. A automação garante que este processo é seguro e confiável.
O rolete com as faixas individuais da película protetora (etiquetas) é movido e fixado no sistema com o cilindro ISO padrão DSBC. A película protetora é sugada pelo vácuo e aplicada com precisão ao smartphone. Como nas etapas anteriores, o vácuo é gerado com a geradora de vácuo OVEL e a película é colocada com o auxílio da solução "Pick & Place", que consiste no atuador linear ELGC e no rotativo ERMO montado diretamente nele.