Diversas aplicações encontram-se em Best Practice

Com o Motion Terminal VTEM, implemente todas as funções da sua aplicação Pick & Place em apenas um sistema. Diversos componentes, como amortecedores de impacto, reguladores de fluxo, etc., tornam-se desnecessários.

A construção se torna muito mais fácil, porque os aplicativos motion agora assumem muitas tarefas e substituem estruturas mecânicas complexas. Para uma qualidade consistente, leia os dados do processo a qualquer momento e reaja rapidamente aos desvios.

Com o aplicativo motion "Regulador de pressão", controle até 8 cilindros dupla ação, que processam um reservatório de plástico em paralelo com diferentes tarefas. O controle de pressão digitalizado individualmente para cada cilindro garante a pressão de trabalho correta em cada caso – sem sensores externos. Dessa forma, a segurança perfeita do processo e a economia de ar comprimido são obtidas em muitos lugares.

O envase de recipientes como frascos com nitrogênio ou outros gases se torna mais econômico com o aplicativo "Controle de fluxo". O controle de fluxo com até 8 canais ocorre simultaneamente. A dosagem exata também economiza nitrogênio, de forma significativa. O controle digitalizado de nitrogênio é à prova de violação, flexível – e, graças ao aplicativo “Regulador de pressão”, ainda encurta os tempos de ciclo.

Com o Motion Terminal, obtenha um carregamento de peças de trabalho mais suave, rápido e eficiente, por exemplo em prensas. O movimento quase sem vibração reduz, significativamente, os tempos de ciclo e, ao mesmo tempo, prolonga a vida útil do sistema. O curso de retorno vazio ocorre de forma otimizada em energia, graças à menor pressão.

Nessa aplicação, diversas funções são realizadas de uma só vez com o Motion Terminal: desde a retenção individual das ferramentas, abertura e fechamento acelerado das portas de proteção até o monitoramento do contato para o processo das peças de trabalho de forma perfeita.

O ajuste dinâmico da pressão pelo aplicativo "Regulador de pressão" permite alcançar a mais alta qualidade do processo na prensagem de materiais flexíveis, por exemplo, airbags em cápsulas. Em comparação com os sistemas pneumáticos convencionais, a construção é consideravelmente simplificada e os conjuntos de parâmetros podem ser facilmente duplicados.

Os robôs podem executar uma grande variedade de tarefas simplesmente trocando as End-of-Arm-Toolings (EOAT), que estão equipadas com diferentes componentes. O Motion Terminal permite aproveitar mais facilmente essa flexibilidade na operação: independentemente do número de EOAT utilizadas em um robô. O Motion Terminal as controla, de forma centralizada. A construção e o comissionamento também são facilitados.

Podem ser têxteis, películas ou papel: a regulagem inteligente e digitalizada do rolo garante que a tensão da banda seja sempre constante. O aplicativo "Regulador de pressão proporcional" compensa oscilações na tensão da banda de forma imediata. O monitoramento em tempo real do sistema, incluindo por diagnóstico remoto, oferece uma vantagem significativa em confiabilidade do processo.

A interação dos aplicativos motion "Controle de posição" e "Regulador de pressão proporcional" permite eliminar o conflito entre velocidade e transporte seguro. Veja como isso se processa na manipulação de wafers altamente sensíveis. Ambos os aplicativos são sincronizados para atuarem da forma mais eficaz nos pontos certos do processo.

A Autec exigia um componente facilmente reconfigurável para a nova máquina. A função e a taxa de exaustão das válvulas devem ser fáceis de alterar – e deve ser possível controlá-las remotamente ao mesmo tempo – como com o Motion Terminal controlado por aplicativo.

O software e os aplicativos desempenharam um papel fundamental na implementação. Eles determinam as funções das válvulas e contribuem, significativamente, com a máquina.
O aplicativo também pode ser utilizado para controlar, remotamente, diversas ferramentas e o funcionamento da máquina. Ilario Barsacchi, engenheiro e gestor de projetos da Autec explica: "A reconfiguração do Festo Motion Terminal agora é extremamente rápida. Ao invés de solicitar, instalar e reconfigurar válvulas proporcionais adicionais, só tivemos que ativar um aplicativo."

A nova máquina da Autec controla a colagem de duas peças, uma feita de couro e outra de seda. Um servorrobô, então, encaminha as peças coladas para uma máquina de dobrar couro. "Essa solução compacta cola e dobra 8 divisórias para cartão de crédito em 14 segundos", continua Barsacchi.

O Motion Terminal permite uma troca de função rápida da ferramenta da cabeça da garra de sucção para a da garra com grampo de pino: as válvulas podem ser utilizadas tanto como válvulas proporcionais quanto de comando. O sistema é, então, um hardware, que pode ser reprogramado repetidas vezes, o conteúdo do software se adapta à aplicação em questão. O tempo em que a válvula só tinha uma única função está no passado. O software de gestão foi desenvolvido para esta máquina e utilizado em um CLP, que serve como interface para o controle do produto. Todo o procedimento foi muito simples e não causou dificuldades.

A propensão a erros da produção manual dessas divisórias para cartão de crédito foi eliminada e a matéria-prima disponível utilizada de forma otimizada, graças a uma verdadeira solução da Indústria 4.0.