Les actionneurs roto-linéaires pneumatiques combinent la fonction des actionneurs rotatifs avec le mouvement d'un vérin linéaire. Cette combinaison donne une unité compacte avec laquelle les mouvements oscillants et linéaires peuvent être coordonnés le mieux possible.
Festo est l'un des principaux fabricants mondiaux de vérins roto-linéaires. Les performances vont jusqu'à un couple de 20 Nm. Différentes variantes d'amortissement permettent un amortissement de fin de course approprié pour une grande variété d'applications. Selon que l'accent est mis sur les temps d'oscillation les plus courts possibles ou sur un moment d'inertie élevé.