Les robots Delta sont des robots à bras parallèles dotés d’une cinématique parallèle. Ils possèdent généralement trois bras en forme de delta, reliés à la base par des articulations universelles. Grâce à leur légèreté et à leur rapidité d’exécution, elles sont souvent utilisées dans l’industrie pour l’emballage de marchandises, le montage et les applications à grande vitesse. Les robots industriels sont en outre souvent utilisés pour des tâches de Pick and Place, car ils peuvent saisir et déposer des objets sans erreur ni à-coup. Les secteurs les plus divers en profitent.
Les principaux composants des robots Delta sont plusieurs axes et/ou moteurs dont l’interaction forme une chaîne cinématique fermée. La base du robot est généralement montée au plafond, d’où trois bras ou plus descendent en forme de pyramide. Les extrémités de ces bras sont reliées à une plateforme qui est déplacée par les bras. La superposition simultanée de tous les moteurs permet à l’unité frontale de se déplacer dans les directions X, Y et Z, ce qui la distingue par exemple des robots articulés, dont le fonctionnement est basé sur une cinématique sérielle.
Les robots Delta sont extrêmement rapides, dynamiques et offrent une grande répétabilité. Grâce au concept d’entraînement cinématique parallèle avec des moteurs fixes couplés via une structure mécanique pyramidale, peu de masse doit être déplacée, ce qui assure une vitesse et une flexibilité élevées.
L’inconvénient des robots Delta est qu’ils ont un espace de travail relativement restreint ainsi qu’une charge utile limitée.
Notre robot Delta Tripod EXPT est à la fois synonyme de précision de mouvement et de positionnement, mais aussi de dynamique exceptionnelle, avec jusqu’à 150 préhensions par minute. Grâce à la grande rigidité de sa structure pratiquement exempte de vibrations et à sa faible masse en mouvement, ce robot basé sur la cinématique parallèle est jusqu’à trois fois plus rapide que les systèmes cartésiens comparables. Outre une fonction d’arrêt d’urgence, la détection de perte de tige et la détection de pièces manquantes, la cinématique parallèle EXPT permet le montage de nombreuses pinces, ce qui la rend adaptée aux applications les plus diverses.