Des paramètres comme le couple, la vitesse et le moment d’inertie à la classe de protection et la dynamique du système, chaque facteur a un impact important. Une sélection adéquate améliore non seulement les performances de l’équipement, mais optimise aussi la consommation d’énergie et prolonge la durée de vie des machines.

Nous explorerons également ce que sont les axes dans un système servo, leur fonctionnement, et comment ils transforment l’automatisation des processus industriels. Poursuivez votre lecture pour en savoir plus.

Facteurs à considérer lors du dimensionnement d’un servomoteur

Couple

Le couple est l’un des facteurs les plus importants lors du dimensionnement d’un servomoteur. Il définit la capacité du moteur à générer la force nécessaire pour déplacer une charge. Pour bien le dimensionner, il est essentiel de calculer le couple maximal requis durant le cycle d’exploitation, y compris lors du démarrage, de l’arrêt et des variations de charge. Un couple bien dimensionné prévient les surcharges, évite les défaillances prématurées et assure un fonctionnement efficace. Sélectionnez toujours un moteur avec une capacité de couple adaptée à votre application, en prévoyant une marge de sécurité pour les pics de charge éventuels.

Vitesse

La vitesse détermine le rythme de fonctionnement du moteur et influence directement le temps de cycle et la productivité de la machine. Lors du dimensionnement, tenez compte de la vitesse maximale et de ses variations tout au long du cycle. Cela garantit un fonctionnement dans les limites du moteur, évitant ainsi l’usure prématurée ou les pannes.

Inertie

L’inertie de la charge affecte la capacité du système à accélérer et décélérer efficacement. Un bon rapport entre l’inertie du moteur et celle de la charge permet un contrôle précis et une réponse dynamique stable. Un déséquilibre peut entraîner des vibrations, de l’instabilité et un mauvais contrôle. Il est donc crucial de calculer l’inertie totale du système et de choisir un moteur compatible.

Tension

La tension est un aspect électrique crucial dans la sélection des servomoteurs et de leurs contrôleurs. Elle détermine la compatibilité avec l’alimentation disponible. Choisissez un moteur avec une tension nominale adaptée aux exigences de votre système pour éviter les surcharges et assurer un fonctionnement efficace. Une bonne sélection de tension aide à maximiser l’efficacité énergétique et à minimiser les risques de dommages au moteur.

Courant

Le courant influence directement le couple et la puissance du moteur. Lors de la sélection, assurez-vous que le contrôleur (servo-variateur) peut fournir le courant maximal requis sans dépasser ses limites. Cela évite la surchauffe et garantit un fonctionnement sûr et stable.

Température

La gestion thermique est essentielle pour maintenir la performance et prolonger la durée de vie du moteur. En fonctionnement, les servomoteurs génèrent de la chaleur, d’où l’importance d’une bonne dissipation thermique. Tenez compte des conditions environnementales, de la ventilation et de l’efficacité thermique du système lors du choix.

Puissance

La puissance résulte de la combinaison de la tension et du courant, et reflète la capacité du moteur à effectuer un travail mécanique. Choisissez un moteur dont la puissance répond aux besoins de votre application, et assurez-vous que le contrôleur peut la fournir sans créer d’inefficacités.

Contrôleur et réseau de communication

Le choix du contrôleur (servo-variateur) et du réseau de communication est déterminant pour la performance globale du système. Le contrôleur traduit les commandes du système de contrôle en mouvements précis du moteur, tandis que le réseau assure une communication rapide et fiable entre le contrôleur, le moteur et l’automate (PLC). Une bonne compatibilité entre ces composants assure un contrôle de mouvement efficace et précis.
Voir aussi : Qu’est-ce qu’un axe électrique et à quoi sert-il?

Meilleures pratiques pour dimensionner et sélectionner un servomoteur

Suivre un processus structuré pour le dimensionnement et la sélection d’un servomoteur est essentiel afin d’assurer un choix efficace et adapté aux besoins spécifiques de votre application. Voici les étapes recommandées :

  • Vérifiez la tension disponible : assurez-vous que le moteur est compatible avec l’alimentation de vos installations.
  • Définissez le profil de mouvement : analysez les exigences de vitesse durant le cycle, incluant l’accélération et la décélération.
  • Calculez le couple requis : tenez compte de l’accélération, de la friction et des forces externes agissant sur la charge.
  • Évaluez le rapport d’inertie : recherchez un bon équilibre entre l’inertie de la charge et celle du rotor pour un meilleur contrôle et une réponse dynamique stable.
  • Faites une présélection du moteur : considérez des paramètres comme la tension, la vitesse nominale, le couple continu et maximal, ainsi que l’inertie.
  • Évaluez la nécessité d’un réducteur : si votre application exige une vitesse réduite et un couple plus élevé, envisagez l’utilisation d’un réducteur.
  • Finalisez la sélection du moteur : ajustez les valeurs de couple, d’inertie et de rapports de réduction pour une performance optimale.
  • Choisissez un contrôleur compatible : vérifiez qu’il dispose de la tension d’entrée appropriée, du courant de sortie requis et d’une interface de commande compatible avec votre système.

Un dimensionnement adéquat et une sélection appropriée du servomoteur sont essentiels pour assurer l’efficacité, la précision et la fiabilité de vos systèmes d’automatisation. En suivant ces bonnes pratiques, vous pourrez prendre des décisions plus éclairées et améliorer la performance globale de vos projets.

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