Peu de gens s’y attendent : lors de nombreux traitements dentaires, les jeunes enfants sont victimes de chutes de tension, de chocs ou de pertes de conscience - voire d’états physiques très critiques. Il est donc d’autant plus important que la formation des dentistes et des assistantes dentaires prépare à l’inquiétude et à la peur des jeunes enfants pendant un traitement dentaire. L’utilisation d’un robot de simulation est donc plus que judicieuse, car il n’est pas possible d’utiliser des personnes vivantes pour enseigner la médecine dentaire et la chirurgie orale.
Robot pneumatique
L’entreprise japonaise tmsuk a déjà lancé une série de robots de service, tels que des robots de transport et des robots pour les soins aux personnes âgées. Comme de nombreux robots classiques, ils sont tous équipés d’axes électriques. Aujourd’hui, l’entreprise poursuit son chemin dans le domaine de la simulation médicale avec des robots éducatifs. Baptisé Pedia_Roid, ce robot destiné à simuler les jeunes enfants lors de soins dentaires mesure 110 cm et pèse 23 kg, soit le poids d’un enfant de cinq ans.
Le Pedia_Roid est pneumatique, car les étudiants et les stagiaires doivent parfois tenir les membres du mannequin robot pendant les simulations de traitement. Cela pourrait endommager le réducteur et les broches des entraînements électriques. Dans ce cas, la pneumatique est plus robuste et plus flexible que la technique des entraînements électriques.
Des mouvements sans friction grâce à la technologie piézoélectrique
Mouvements sans friction grâce à la technologie piézoélectrique : les mouvements sans friction et fidèles à la nature ne sont possibles qu’avec la technologie piézoélectrique. Elle constitue la base des régulateurs de pression proportionnels VEAA et VEAB de Festo utilisés dans le robot. Ils contrôlent la plupart des 24 vérins pneumatiques du robot, qui assurent les mouvements à s’y méprendre des bras, des jambes et des doigts, ainsi que de la bouche, des paupières et de l’iris. Silencieux et à faible consommation d’énergie, les régulateurs de pression proportionnels permettent de simuler des comportements proches de ceux de l’homme. Contrairement aux électrodistributeurs pneumatiques classiques, ils ne font pas de cliquetis lors de la commutation, car le convertisseur de flexion se déplace librement et sans bruit de choc.
« Sans la technologie piézoélectrique utilisée par Festo dans les régulateurs de pression proportionnels, nous n’aurions pas pu réaliser ce robot humanoïde », explique Yusuke Ishii, directeur de tmsuk. Les régulateurs de pression proportionnels VEAA/VEAB sont des distributeurs à 3/3 voies avec un capteur de pression et une électronique de commande. Comparés aux électrodistributeurs, les distributeurs proportionnels à technologie piézoélectrique n’ont pratiquement pas besoin d’énergie pour maintenir leur état actif grâce à leur principe capacitif. Le distributeur à commande piézoélectrique fonctionne comme un condensateur : il n’a besoin de courant qu’au démarrage pour charger la céramique piézoélectrique. Aucune autre énergie n’est nécessaire pour maintenir son état. Par conséquent, les distributeurs ne s’échauffent pas non plus. Les distributeurs à commande piézoélectrique consomment jusqu’à 95 % d’énergie en moins que les électrodistributeurs, qui nécessitent un courant électrique permanent.
Longue durée de vie, faible encombrement
Grâce à leur conception, les réducteurs de pression proportionnelle VEAA/VEAB résistent à l’usure et atteignent un nombre de cycles élevé. VEAA et VEAB offrent de grands avantages pour les applications de régulation de pression avec une consommation d’air faible à très faible pour les vérins, ainsi que pour les applications qui nécessitent une dynamique élevée, comme les robots Pedia_Roid. La construction compacte de ces distributeurs proportionnels combine un montage peu encombrant et un poids propre faible.
Les 50 premiers robots au monde destinés à l’enseignement de la médecine dentaire sont en cours de planification de la production avant d’être utilisés dans des universités et des collèges au Japon, en Asie du Sud-Est et au Moyen-Orient. D’autres régions du monde suivront.
À propos de tmsuk :
L’entreprise japonaise tmsuk company limited s’est donné pour mission de développer des robots de service qui assistent les personnes dans le milieu médical et dans les zones sinistrées. L’entreprise, basée sur l’île de Kyushu, la plus méridionale des quatre îles principales du Japon, a été fondée en 2000 et compte 24 employés ainsi qu’une filiale à Taïwan.
