Le caméléon est capable d'attraper les insectes les plus divers en enveloppant sa proie avec la langue. Le FlexShapeGripper utilise ce principe pour saisir les objets les plus divers en épousant parfaitement leur forme. Grâce à son embout en silicone, il peut même prendre plusieurs objets en une seule opération de préhension et les déposer tous ensemble - sans qu'il soit nécessaire de les changer manuellement.