Le freinage par courant réactif est l'une des trois méthodes permettant de contrôler la force électromotrice (FEM) induite générée lors de la décélération des bobines du moteur lors de leur rotation dans le champ magnétique. Le freinage par courant réactif utilise la résistance du câble du moteur ainsi que la résistance de l'enroulement du moteur pour dissiper cette énergie. En connaissant le diamètre de la section transversale des conducteurs du câble du moteur, la longueur du câble et la résistance des enroulements, nous pouvons calculer l'énergie maximale pouvant être dissipée grâce au freinage par courant réactif. Lors de l’utilisation du CMMT-ST-MP avec des véhicules à guidage autonome (VGA), des chariots élévateurs et des robots mobile autonome (RMA) alimentés par batterie, il peut être préférable de privilégier les économies d’énergie plutôt que de transformer cette tension électromotrice induite en chaleur perdue. Le niveau de tension du type de batterie et le système de gestion de la batterie (c.-à-d. SGB) détermineront les réglages de la fonction de freinage par courant réactif dans le CMMT-ST-MP de Festo. En général, il est préférable de désactiver la fonction de freinage par courant réactif pour permettre des économies d'énergie dans le CMMT-ST-MP lorsqu'il est connecté à une batterie.
Détails de l'application
Logiciels utilisés : Festo Automation Suite - version: 2.10.1.1
Logiciels utilisés :CMMT-ST Plugin - version: 2.9.2.0
Logiciels utilisés :CMMT-ST Firmware - version: 36.10.4.9494
Dans ce cas d'usage, un client utilisait le CMMT-ST-MP sur un VGA équipé d'une batterie lithium LiFePO4. La tension nominale mesurée de la batterie était de 56,5 VCC à pleine charge et servait de tension d'alimentation au CMMT-ST-MP. En regardant la spécification de charge de la batterie, on a constaté que la tension de charge maximale est de 57 VCC.