Les E/S décentralisées (entrées/sorties décentralisées) ou RIO (Remote Input/Output), sont un système qui permet de connecter différents capteurs et actionneurs à des endroits différents au sein d’une même machine, d’un système automatisé ou d'un réseau, et de gérer leurs données via une commande centrale. Les E/S décentralisées sont aujourd’hui un élément essentiel des solutions d’automatisation modernes, car elles permettent une intégration flexible et une extension évolutive des réseaux d’automatisation. Cela est particulièrement important dans les environnements industriels complexes, afin de gérer efficacement tous les processus nécessaires. L’intégration d’E/S décentralisées permet aux systèmes de contrôle industriels de réagir de manière flexible aux évolutions de machine et aux extensions, sans nécessiter de modifications importantes de l'architecture. L’utilisation d’E/S décentralisées permet aux entreprises de réduire leurs coûts d’exploitation, d’augmenter leur efficacité et de simplifier la maintenance. Une étroite collaboration avec les unités de commande centrales et les protocoles de communication tels que PROFINET, EtherCAT ou Ethernet/IP est ici décisive pour une transmission fiable des données et des performances du système.