Pour permettre une manipulation hautement automatisée des pièces à usiner, l’unité de fin de chaîne cinématique d’un bras robotisé est essentielle. Les pinces de robot, également appelés effecteurs d’extrémité, sont la partie d’un robot montée à l’extrémité du bras du robot (EOA) et constituent le lien avec la pièce à usiner, comparable à la main humaine.

L’End Of Arm (EOA) comprend à la fois l’interface mécanique et les composants électriques ou pneumatiques tels que les câbles de liaison.