Procédure liée à la sécurité

La sécurité fonctionnelle des actionneurs électriques est généralement mise en œuvre avec des composants et des modules certifiés. Les fonctions de sécurité électrique, quant à elles, sont généralement assurées par les contrôleurs moteur ou les dispositifs de commutation de sécurité externes. En principe, les contrôleurs de moteur Festo ont par exemple une suppression sûre du couple STO (Safe Torque Off) intégrée.

La sélection des produits sous l'aspect de la sécurité est importante, mais ce n'est pas tout. Afin que vous puissiez répondre à vos exigences complexes, nous proposons non seulement les produits adaptés, mais nos ingénieurs de projet se feront également un plaisir de vous fournir des conseils, par exemple pour passer en revue avec vous le mode de défaillance et l'analyse d'impact (FMEA). De cette façon, vous pouvez sécuriser vos systèmes planifiés beaucoup plus rapidement et à moindre coût.

Dans la pratique, et parce que la norme harmonisée EN ISO 13849 s'applique à la fois aux commandes mécaniques, pneumatiques, hydrauliques et électriques, vous avez souvent besoin d'informations sur d'autres fonctions de sécurité globales lorsque vous travaillez.

Sous-fonctions de sécurité affectant l'actionneur

Sous-fonctions de sécurité affectant le système

SBC - Contrôle de freinage sécurisé (Safe Brake Control)

La fonction SBC fournit un signal de sortie sûr pour contrôler un frein externe ou une unité de verrouillage.

Nous vous accompagnons sur votre chemin vers une machine sûre dans l'automatisation industrielle et un système sûr dans l'industrie du process.

Comment ? Jetez un œil à notre guide sur la sécurité des machines et des installations. Vous y trouverez non seulement des informations complètes sur les normes fondamentales, l'analyse et la réduction des risques, mais également des vues d'ensemble détaillées de toutes les fonctions de sécurité avec les produits appropriés pour mettre en œuvre ces fonctions au sein de votre système.

La directive contient également un aperçu de tous les séminaires de Festo Training and Consulting sur le thème de la qualification des technologies de sécurité.

Plus d'infos ?

En savoir plus dans les directives pour la sécurité des machines et des systèmes (PDF)

Qu'est-ce que la sécurité fonctionnelle dans les actionneurs électriques ?

La sécurité fonctionnelle des actionneurs électriques garantit une réaction prévisible et sûre d'un système de commande de mouvement en cas d'erreur ou dans des situations dangereuses. Conformément à la norme ISO 13849-1, les fonctions de sécurité visent à réduire le risque de mouvements dangereux, protéger les opérateurs et garantir le respect des réglementations en matière de sécurité des machines. Pour les servo-variateurs, cela implique d'intégrer des mécanismes permettant d'arrêter, de limiter ou de contrôler le mouvement efficacement lorsque certaines conditions sont réunies.

Pourquoi la sécurité fonctionnelle est-elle essentielle dans la conception des machines ?

Une sécurité fonctionnelle efficace aide les ingénieurs à :

  • Réduire le risque de blessure lié à des mouvements involontaires.
  • Éviter d'endommager les machines en cas de défaillance ou de dysfonctionnement.
  • Respecter les exigences de la norme ISO 13849-1 en matière de niveaux de performance.
  • Simplifier la validation et la documentation des fonctions liées à la sécurité.
  • Construire des machines plus faciles à mettre en service, à utiliser et à entretenir.

Comment les fonctions de sécurité essentielles sont-elles mises en œuvre dans un système de contrôle de mouvement

STO – Suppression sûre du couple : Suppression immédiate du couple pour un arrêt rapide et sûr.

Coupe instantanément le couple et laisse le moteur ralentir passivement jusqu'à l'arrêt, empêchant ainsi tout mouvement supplémentaire généré par l'actionneur. La fonction STO est disponible sur tous nos servo-variateurs, qu'ils soient équipés de variantes de sécurité de base, standard ou avancées.

Illustration de la fonction de sécurité STO montrant la chute rapide de la tension jusqu'à zéro après l'arrêt.

SBC – Contrôle de freinage sécurisé : Freinage contrôlé pour éviter tout dérapage ou toute chute de la charge.

Active le frein de retenue mécanique selon une séquence sécurisée après une suppression sûre du couple (STO) afin de stabiliser les charges verticales ou suspendues. Le SBC est disponible sur les servo-variateurs en versions standard et avancées en matière de sécurité.

Illustration de la fonction de sécurité SBC montrant un freinage contrôlé, avec une vitesse qui diminue progressivement jusqu'à ce que le moteur soit immobilisé en toute sécurité.

SS1 – Arrêt de sécurité 1 : Décélération contrôlée avant le passage à un état de sécurité.

Ralentit l'axe de manière contrôlée avant la coupure du couple, ce qui réduit les contraintes mécaniques et permet un arrêt prévisible. Le SS1 est disponible sur les servo-variateurs en versions standard et avancée en matière de sécurité.

Illustration de la fonction de sécurité SS1 avec séquence d'arrêt de sécurité, avec une vitesse ramenée à zéro avant l'activation de la suppression sûre du couple STO.

SOS – Arrêt de service sûr : Maintient l'axe en position d'arrêt contrôlé en toute sécurité.

Maintient le moteur dans une position fixe tant que le servo-variateur reste sous tension, ce qui permet des arrêts en toute sécurité et des redémarrages rapides sans retour à la position de référence. Le système SOS est proposé avec les servo-variateurs de sécurité avancés.

Illustration du fonctionnement de la fonction de sécurité SOS, montrant comment l'actionneur ralentit jusqu'à l'arrêt complet, puis maintient un arrêt de sécurité.

SS2 – Arrêt de sécurité 2 : Arrêt contrôlé avec maintien sous tension pour garantir la précision de positionnement.

Permet d'arrêter le mouvement de manière contrôlée, comme le mode SS1, mais maintient le servo-variateur sous tension afin de maintenir une position avec précision, pour les applications sensibles. SS2 est intégré aux servo-variateurs dotés de fonctions de sécurité avancées.

Illustration de la fonction de sécurité SS2 avec un arrêt de sécurité contrôlé, suivi d'un arrêt de service sûr (SOS) à vitesse nulle.

SLS – Vitesse limitée sûre : Empêche tout déplacement au-delà d'une limite de vitesse de sécurité définie.

Surveille en permanence la vitesse du moteur et déclenche une réaction de sécurité si l'axe dépasse la limite autorisée, permettant ainsi une configuration en toute sécurité ou une interaction avec l'opérateur. La technologie SLS est disponible dans les servo-variateurs de sécurité avancés.

Illustration de la fonction de sécurité SLS montrant que la vitesse est surveillée dans les limites définies, garantissant ainsi que l'actionneur reste sous le seuil de vitesse défini.

SMS – Vitesse maximale sûre : Maintient le mouvement dans des limites mécaniques définies.

Permet de commander le moteur afin d'éviter tout dépassement de course, toute collision ou toute force excessive susceptible d'endommager l'équipement ou de compromettre la sécurité. La fonction SMS est disponible sur les versions avancées des servo-variateurs de sécurité.

Illustration de la fonction de sécurité SMS avec la vitesse surveillée dans une plage définie, garantissant que l'actionneur reste entre les limites de vitesse supérieure et inférieure.

FAQ – Foire aux questions

Qu'est-ce que la sécurité fonctionnelle dans les actionneurs électriques ?

La sécurité fonctionnelle garantit la réaction prévisible d'un actionneur électrique dans une situation dangereuse, qu'elle soit due à une erreur, à un mouvement involontaire ou au déclenchement d'un composant de sécurité. Il réduit les risques grâce à l'utilisation de fonctions de sécurité spécifiques conformes à la norme ISO 13849-1.

Quels sont les actionneurs électriques de Festo certifiés conformes à la norme ISO 13849-1 ?

Festo propose des servo-variateurs dotés de niveaux de sécurité de base, standard et avancée, conformes aux exigences de la norme ISO 13849-1. Les détails relatifs à la certification varient selon le produit et le niveau de sécurité ; vous trouverez des informations sur la conformité dans les caractéristiques techniques de chaque variante du produit.

Quelles sont les fonctions de sécurité disponibles sur les actionneurs électriques de Festo ?

Les servo-variateurs Festo prennent en charge toute une gamme de fonctions de sécurité pour vous aider à concevoir des séquences de mouvement sûres et conformes aux normes, le niveau de sécurité variant selon la version.

  • Sécurité de base (S0) : STO
  • Sécurité standard (S1) : STO, SBC, SS1
  • Sécurité avancée (S3) : STO, SBC, SS1, SOS, SS2, SLS, SMS

Qu'est-ce que le niveau de performance d et à quoi sert-il ?

Le niveau de performance d (PL d) correspond à un niveau élevé de réduction des risques dans la norme ISO 13849-1. Cela indique qu’une fonction de sécurité peut réduire efficacement les risques dans les applications présentant un niveau de risque moyen à élevé.

ISO 13849‑1 définit cinq niveaux de performance, allant du PL a (le plus bas) au PL e (le plus élevé), pour évaluer la fiabilité avec laquelle une fonction de sécurité permet de réduire les risques.

Les actionneurs Festo peuvent-ils être intégrés dans des systèmes de sécurité existants ?

Oui. Les actionneurs Festo prennent en charge des réseaux de communication courants et sécurisés, comme PROFINET/PROFIsafe, ce qui facilite leur intégration dans les architectures de machines existantes. Grâce à leurs options de connectivité tout-en-un, ces actionneurs prennent en charge plusieurs protocoles de bus de terrain et de sécurité sans exiger de matériel supplémentaire.

Ai-je besoin d'une commande de sécurité distincte pour ces actionneurs ?

Dans de nombreuses applications, c'est inutile car les fonctions de sécurité intégrées aux servo-variateurs prennent en charge les tâches liées à la sécurité. Pour les concepts de sécurité plus complexes, une commande de sécurité dédiée peut s'avérer nécessaire.

Où puis-je me procurer la documentation ou les certificats de sécurité ?

Les certificats de sécurité, les valeurs caractéristiques et la documentation sont disponibles sur le site Web de Festo et dans les bibliothèques de ressources, notamment la bibliothèque de valeurs caractéristiques VDMA Sistema. Vous trouverez des informations complémentaires dans les notes d'application fournies pour chaque produit.