Diversité d'application et bonnes pratiques

Avec le Motion Terminal VTEM, vous pouvez réaliser toutes les fonctions de votre application Pick and Place dans un seul système. Plus besoin de nombreux composants tels que les amortisseurs, les réducteurs, etc.

Puisque les Motion Apps prennent désormais en charge de nombreuses tâches et remplacent des structures mécaniques complexes, le processus de conception est beaucoup plus facile. Les données de processus peuvent être lues à tout moment afin que vous puissiez réagir rapidement aux écarts et ainsi garantir une qualité constante.

La Motion App « Seuil de pression sélectionnable » vous permet de contrôler jusqu'à 8 vérins à double effet qui effectuent en parallèle différentes tâches pour l'usinage d'un réservoir en plastique. Le contrôle de pression digitalisé est personnalisé pour chaque vérin et garantit toujours la bonne pression de service sans avoir besoin de capteurs externes. Vous pouvez ainsi obtenir une fiabilité de processus optimale et économiser de l'air comprimé à de nombreux endroits.

L'App « Régulation de débit » rend le remplissage de conteneurs tels que des bouteilles d'azote ou d'autres gaz plus économique. La régulation de débit avec jusqu'à 8 canaux s'effectue simultanément. Grâce à un dosage précis, vous économisez également une quantité importante d'azote. Le contrôle numérique de l'azote est inviolable, flexible et, grâce à l'App « Seuil de pression sélectionnable », réduit même les temps de cycle.

Le Motion Terminal vous permet de charger des pièces à usiner, p. ex. dans des presses, de manière plus fluide, rapide et efficace. Le mouvement quasi sans vibrations réduit considérablement les temps de cycle et prolonge en même temps la durée de vie du système. La pression pendant la course retour à vide est faible pour optimiser l'énergie.

Dans cette application, le Motion Terminal vous permet d'atteindre plusieurs objectifs en même temps : de la préhension personnalisée des outils à la surveillance des contacts sans oublier l'ouverture et la fermeture accélérées des portes de protection pour un usinage optimal des pièces à usiner.

L'adaptation dynamique de la pression via l'App « Seuil de pression sélectionnable » vous permet d'obtenir la meilleure qualité de processus lors du pressage de matériaux flexibles, tels que les airbags dans des cartouches. Par rapport à la pneumatique conventionnelle, la conception s'en trouve considérablement simplifiée - et les jeux de paramètres peuvent être facilement dupliqués.

Les robots peuvent effectuer une grande variété de tâches en changeant simplement les outils de bras de robot (EOAT), qui sont équipés de différents composants. Le Motion Terminal vous permet d'exploiter plus facilement cette flexibilité de fonctionnement : quel que soit le nombre d'EOAT utilisés sur un robot, le Motion Terminal les contrôle tous de manière centralisée. La conception et la mise en service deviennent ainsi plus faciles.

Qu'il s'agisse de textiles, de feuilles ou de papier : la régulation intelligente et digitalisée du rouleau danseur garantit une tension toujours constante de la bande. L'App « Régulation de pression proportionnelle » compense immédiatement les fluctuations de tension de la bande. La surveillance en temps réel du système - même par télédiagnostic - vous offre un avantage considérable en matière de sécurité du processus.

Grâce à l'interaction des Motion Apps « Positionnement » et « Régulation de pression proportionnelle », vous pouvez éliminer le contraste entre vitesse et transport en toute sécurité. Vous pouvez voir comment cela fonctionne lors de la manipulation de wafers très sensibles. Les deux Apps sont synchronisées de sorte à faire montre de leurs atouts aux emplacement corrects du processus.

Pour cette nouvelle machine, Autec avait besoin d'un composant à configuration facilement modifiable. À savoir une modification facile de la fonction et du débit des distributeurs – et une possibilité de commander ce composant à distance – comme le Motion Terminal piloté par des Apps.

Le logiciel et les Apps ont joué un rôle important dans la mise en œuvre de l'installation. Ils ont déterminé les fonctions des distributeurs et largement contribué à la souplesse d'utilisation de la machine.
Les Apps servent aussi à commander à distance de nombreux outils ainsi que l'exploitation de la machine. Ilario Barsacchi, ingénieur et chef de projet chez Autec explique : « Modifier la configuration du Festo Motion Terminal est désormais extrêmement rapide. Au lieu de commander de nouveaux distributeurs proportionnels, de les installer et de les configurer, il suffit d'activer une App. »

La nouvelle machine d'Autec pilote l'encollage des deux parties de la pochette, l'une en cuir et l'autre en soie. Un servo-robot transmet ensuite les pièces assemblées à une machine de pliage du cuir. « Dans le modèle compact, cette opération met 14 secondes pour encoller et plier 8 pochettes de cartes de crédit, poursuit M. Barsacchi.

Le Motion Terminal permet de modifier rapidement la fonction de l'outil, la tête de préhension à aspiration devient une tête de préhension à gabarit à tige : les distributeurs sont ainsi utilisables comme distributeurs proportionnels et comme distributeurs de commande. Il est alors toujours possible de reprogrammer l'installation proprement dite, les contenus logiciels correspondants sont pour leur part adaptés à l'application concernée. L'époque des distributeurs à une seule fonction est révolue. Un logiciel de gestion a été élaboré pour cette machine, puis intégré dans un API qui sert d'interface de commande de l'appareil. La procédure complète a été très simple et n'a posé aucun problème.

Les risques d'erreurs inhérents à la fabrication manuelle des pochettes de cartes de crédit sont éliminés et le matériau brut disponible est utilisé au mieux, grâce à une véritable solution Industrie 4.0.