Los cilindros de vástago de Festo son actuadores neumáticos destinados a realizar movimientos lineales. Están disponibles en forma de cilindros redondos, cilindros perfilados, cilindros compactos, cilindros de carrera corta, cilindros planos, cilindros en miniatura, cilindros roscados o de acero inoxidable; y, dependiendo del diámetro del émbolo, pueden proporcionar fuerzas de empuje de hasta 50 kN a 6 bar. Algunos modelos, conformes con la Directiva ATEX, son aptos para atmósferas potencialmente explosivas o están fabricados en acero inoxidable resistente a la corrosión, por lo que resultan especialmente fáciles de limpiar.
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Gracias a su diseño redondeado, los cilindros redondos pueden instalarse incluso en espacios reducidos. Todos los cilindros redondos tienen en común un excelente rendimiento operativo, una larga vida útil y una instalación rápida y sencilla. Los cilindros de vástago están disponibles tanto en versión de doble efecto como de simple efecto, así como en forma de cilindros neumáticos conformes con la norma ISO 6432.
Los cilindros de perfil y los cilindros de tirante tienen interfaces de montaje idénticas y los mismos datos técnicos, y ambos presentan dimensiones que se ajustan a la norma ISO 15552. Sin embargo, estos actuadores lineales se diferencian sobre todo en la forma en que se montan los sensores del cilindro: estos se insertan de forma segura en la ranura del tubo perfilado, mientras que en los cilindros con tirantes, los sensores se fijan a un tirante mediante un kit de montaje aparte.
Los cilindros compactos son cilindros neumáticos cuya longitud de instalación es extremadamente compacta en relación con la longitud de la carrera. Se suelen utilizar cuando el espacio es muy reducido y los requisitos en cuanto a cargas laterales son bajos. Los cilindros compactos pertenecen al grupo de los cilindros de montaje directo y suelen instalarse sin necesidad de accesorios de montaje específicos. Los cilindros de carrera corta tienen una carrera a partir de 2,5 mm, mientras que los cilindros planos se caracterizan, como su nombre indica, por un diseño especialmente plano con un émbolo ovalado protegido contra la rotación.
Los cilindros de montaje múltiple son cilindros que pueden montarse desde uno o varios lados sin necesidad de accesorios de montaje adicionales (excepto tornillos). Los cilindros de cartucho pueden instalarse directamente en el sistema mediante un orificio roscado y pueden funcionar en simple efecto. No se necesitan accesorios adicionales para montar estos cilindros de vástago ni para conectar el suministro de aire. Esto permite una disposición que ahorra mucho espacio.
Se trata de cilindros de vástago con una unidad de bloqueo adicional para sujetar el vástago. El mecanismo de sujeción por fricción se activa cuando la presión de servicio desciende por debajo de un valor mínimo y, según el modelo, puede ser con o sin holgura. Los cilindros con mecanismo de sujeción se utilizan para la sujeción estática. Para el frenado dinámico y para su uso en sistemas de control relacionados con la seguridad, se requiere un freno de inmovilización que cuente con el certificado de ensayo correspondiente.
Los cilindros de acero inoxidable se caracterizan por su resistencia a la corrosión, incluso en entornos agresivos. Esto se debe, en particular, al uso de aceros inoxidables de alta calidad 1.4301 y 1.4401. Los tipos de acero inoxidable de alta aleación, cuya eficacia ha quedado demostrada en la práctica, ofrecen protección frente a las agresiones químicas y los daños que pueden causar los productos de limpieza y los desinfectantes.
Un cilindro de vástago siempre cuenta con un vástago y un émbolo de accionamiento, cuyo movimiento se controla mediante aire comprimido. La energía aplicada al émbolo se transmite entonces, a través del vástago, a las piezas que se deben mover. Los cilindros con vástago están disponibles en versiones de doble y simple efecto.
Los cilindros de simple efecto con vástago solo tienen un puerto de alimentación. El cilindro recibe aire comprimido a través de la entrada, lo que hace que el émbolo se desplace en un sentido. Cuando el cilindro vuelve a liberar el aire, un resorte devuelve el émbolo a su posición inicial.
Los cilindros de doble efecto, por su parte, tienen dos orificios de alimentación y solo se accionan mediante aire comprimido. Cuando se suministra aire comprimido a cualquiera de los dos puertos, el cilindro se extiende y se retrae.
En el caso de los cilindros de vástago, la calidad del movimiento depende tanto del control del caudal de las válvulas como del dimensionamiento del cilindro. Una solución neumática con válvula de control de velocidad, normalmente una válvula estranguladora neumática (un estrangulador neumático), permite ajustar las velocidades de extensión y retracción directamente en la máquina. Funciona como un sencillo regulador de velocidad de cilindro sin modificar la mecánica.
Para confirmar que la carrera se ha completado y garantizar la repetibilidad de las secuencias, instale sensores en los cilindros a modo de sensores de final de carrera de los actuadores neumáticos. Estos sensores de posición final de cilindro, que suelen utilizarse como sensores de final de carrera en cilindros neumáticos, detectan el imán del émbolo, normalmente mediante un interruptor de láminas para cilindros neumáticos. Esto los convierte en sensores de fin de carrera para cilindros neumáticos fiables y en un práctico sensor de final de carrera para cilindros en aplicaciones de automatización cotidianas.