As garras de três pontos possibilitam a coleta central das peças. A Festo oferece estes produtos em várias versões. As garras de três pontos padrão são adequadas para a manipulação universal de peças pequenas em ambientes limpos. Para absorver altas forças, a Festo oferece sistemas de aderência de três dedos com guia resiliente de ranhura em T para a aderência interna e externa. As garras de três pontos vedadas são adequadas para tarefas de manipulação em ambientes muito sujos e exigentes.