Roboty Delta sú roboty s paralelnými ramenami s tyčovou kinematikou. Zvyčajne majú tri ramená v tvare delty spojené so základňou pomocou univerzálnych kĺbov. Vďaka svojej nízkej hmotnosti a rýchlemu spôsobu práce sa často používajú v priemysle na balenie tovaru, pri montáži a vo vysokorýchlostnej oblasti. Priemyselné roboty sa tiež často používajú na úlohy Pick and Place, pretože dokážu uchopiť a položiť predmety bez chýb alebo trhnutí. Z toho profituje široká škála priemyselných odvetví.
Hlavnými komponentmi robotov delta sú viaceré osi a/alebo motory, ktoré spolu tvoria uzavretý kinematický reťazec. Základňa robota je zvyčajne namontovaná na strope s tromi alebo viacerými ramenami klesajúcimi v tvare pyramídy. Konce týchto ramien sú spojené s plošinou, ktorá sa pohybuje ramenami. Súčasné prekrytie všetkých motorov umožňuje pohybu prednej jednotky v smere X, Y a Z – to ju odlišuje napríklad od robotov s kĺbovým ramenom, ktorých funkčnosť je založená na sériovej kinematike.
Roboty Delta sú extrémne rýchle, dynamické a ponúkajú vysokú opakovateľnosť. Vďaka koncepcii paralelného kinematického pohonu s pevnými motormi, ktoré sú spojené pomocou mechanickej konštrukcie v tvare pyramídy, sa musí pohybovať malá hmota, čo zase zaisťuje vysokú rýchlosť a flexibilitu.
Nevýhodou delta robotov je, že majú relatívne obmedzený pracovný priestor a obmedzené užitočné zaťaženie.
Náš Delta Robot Tripod EXPT znamená presnosť pohybu a polohovania, ako aj mimoriadne vysokú dynamiku s až 150 zábermi za minútu. Vďaka vysokej tuhosti konštrukcie takmer bez vibrácií a nízkej pohyblivej hmotnosti je tento robot založený na tyčovej kinematike až trikrát rýchlejší ako porovnateľné karteziánske systémy. Okrem funkcie núdzového zastavenia, detekcie straty tyče a detekcie chýbajúcich častí, Tripod EXPT umožňuje montáž mnohých uchopovačov - vďaka čomu je vhodný pre širokú škálu aplikácií.