Kavrama sistemleri, iş parçası ile taşıma sistemi arasındaki bağlantıyı temsil ettikleri için endüstriyel robotları veya taşıma sistemleri için vazgeçilmez unsurlardır. Kıskaçlar pnömatik veya elektrikle çalıştırılır ve iş parçasını veya aleti kavramak, tutmak, konumlandırmak ve yönlendirmek için kullanılır. Normalde kavrama sistemleri, taşıma sistemlerinin en dış veya son ekseninde bulunur ve genel elektrik hattına bağlanır.
Kavrama sistemleri çeşitli etkilere tabidir. Mekanik, pnömatik, elektriksel veya yapışkan olarak çalışırlar.
Mekanik kıskaçlar bir insan eline benzer ve bir veya daha fazla parmağa sahiptir. Bu kavrama sistemleri birkaç rijit bağlantıdan oluşabilir, ancak genel olarak bükülebilir ve esnek de olabilirler. Genellikle pnömatiktirler, yani basınçlı hava ile çalıştırılırlar. Mekanik veya elektrikli tahrik de mümkündür.
Hava kıskaçları iş parçasını taşımak ve işlemek için emen vakumlu pedler veya vantuzlardır. Vakum teknolojisine ek olarak, işlenecek iş parçaları da basınç prensibi kullanılarak sıkıştırılabilir ve hareket ettirilebilir. Örneğin gözenekli veya delikli yapılarda yüzey bir vakum oluşmasına izin vermediği için pnömatik tutucular kullanılamıyorsa, yapışkanlı tutucu sistemler genellikle bir çözüm sağlar.
Küçük kıllarla donatılmış kavrama yüzeyleri bir iş parçasına bastırıldığında, Van der Waals kuvvetleri üretilerek parça gerçek zamanlı olarak kaldırılabilir. Yapıştırıcı kıskaç yana doğru hafifçe ve kontrollü bir şekilde eğilirse, yapışma tekrar serbest kalır. Yapışkan kıskaçların avantajı, elektriğe ihtiyaç duymamaları ve bu nedenle son derece enerji verimli olmalarıdır.
Manyetik fonksiyonlu elektrikli kıskaçlar, iş parçasını manyetik olarak çeker ve bu şekilde tutar. İki tip manyetik kavrama sistemi arasında bir ayrım yapılır: sabit mıknatıslı tutucular ve elektromıknatıslı tutucular. Sabit mıknatıslı kıskaçlarda, iş parçası mıknatıs tarafından kaldırıldıktan sonra başka bir sistem tarafından alınmalıdır. Elektromanyetik tutucular elektrik enerjisi ile açılıp kapatılır, bu nedenle iş parçaları kolayca kavranır ve tekrar yere konur.
Mekanik tutucular, bir tahrik vasıtasıyla içeriye hareket ettirilir ve tahrik hareketini, bir şanzıman vasıtasıyla tutucu çenelerinin kavrama hareketine dönüştürür. Kavrayıcı çenelerin bu hareketi strok olarak bilinir. Strok ve kavrama kuvvetine bağlı olarak, farklı boyutlardaki iş parçaları kavranabilir. Festo, hem pnömatik hem de elektriksel olarak uzun stroklu tutucular sunar.
Festo, çeşitli tasarımlarda mekanik paralel tutucular sunar. İç ve dış tutucu olarak uygundurlar. Paralel standart tutucular, çok çeşitli küçük parçaların temiz bir ortamda taşınması için uygundur. Festo, yüksek kuvvetleri karşılamak için, esnek T-kanal kılavuzlarına sahip tutucu çeneli sağlam sistemler sunar. Sızdırmaz tutucular, çok kirli ve zorlu ortamlarda kullanım için uygundur. Hassas paralel tutucu, tutucu çenelerindeki sıfır boşluklu makaralı yatağı ile etkileyicidir.
Çekirdek programımızda çeşitli boyutlarda DHPC, DHPS, HGPL ve HGPT üç paralel tutucu bulacaksınız. DHPC ve DHPS küçük boyutlu yüksek kavrama kuvvetleri ve maksimum tekrarlanabilirlik ile karakterize edilirken, HGPL özellikle büyük iş parçaları ve büyük stroklarla kullanım için uygundur. HGPT paralel tutucu sağlam, güçlü ve HGPL gibi bir T-yuvası kılavuzuna sahiptir. Temel ürün yelpazemize ek olarak, Festo'da çok çeşitli gereksinimler için başka paralel tutucular bulacaksınız: daha büyük iş parçalarını kavramak için ideal olarak uygun ürünlerden kendinden merkezlemeli tutuculara ve çok zorlu ortamlar için tutuculara kadar Son derece küçük ve kullanışlı bir tasarımda mikro tutucular.
Üç nokta tutucular, bir iş parçasının ortalanmış ve merkezi olarak alınmasını sağlar. Festo'da çeşitli tasarımlarda üç noktalı tutucular bulacaksınız. Standart üç noktalı tutucular, küçük parçaların temiz bir ortamda evrensel olarak taşınması için uygundur. Yüksek kuvvetleri absorbe etmek için, içeriden ve dışarıdan kavrama için esnek bir T-yuvası kılavuzuna sahip sağlam üç parmaklı kavrama sistemleri bulacaksınız. Sızdırmaz üç noktalı kavrayıcılar, çok kirli ve zorlu ortamlarda kullanım için uygundur.
üç noktalı kavrayıcımız DHDS maksimum tekrar doğruluğu sağlar ve küçük bir yapı hacmiyle yüksek bir kavrama kuvvetine sahiptir. Festo üç noktalı kavrayıcı HGDD yüksek moment yüklerine rağmen merkezi hareketlerle hassas kavrama sağlar ve özellikle çok zorlu ortamlarda kullanım için uygundur. üç noktalı tutucu HGDT bu tutucuyu özellikle dayanıklı kılan hava sızdırmazlığı ile tozdan korunur. Aynı zamanda yüksek güçlü bir model olarak da mevcuttur ve kıskaç çenelerinin senkronize hareketini sağlar.
Festo açısal tutucular, küçük bileşenler ve mikro tutucular olarak mevcuttur. Açılı tutucunun çeneleri, çene başına 20 ° açılır. Açılma açısı, bir nesneye yandan yaklaşmayı gereksiz kılabilir. Tanımlanan açılma açısı sayesinde çevrim sürelerinden kazanç sağlanır.
En son modelimiz açılı tutucu DHWC, çift etkili veya tek etkili tutucu olarak kullanılabilir. Ayrıca kıskaç çenelerinin yanal desteği sayesinde yüksek moment yük kapasitesine sahiptir. açısal tutucu DHWS iyileştirilmiş kıskaç çene kılavuzluğuna sahiptir ve bu, uygulamaların %80'inde artık harici kısmanın gerekli olmadığı anlamına gelen dahili bir sabit kısma özelliğine sahiptir. Festo açılı kavrayıcı HGWM, küçük ve kullanışlı tasarımıyla karakterize edilir. Harici olarak uyarlanabilen kıskaç parmakları sayesinde çeşitli şekillerde kullanılabilir.
Festo radyal tutucular iki versiyonda mevcuttur. Standart radyal tutucu, temiz ortam koşulları için küçük parçalar taşımaya uygundur. Sızdırmaz hava bağlantısına sahip sağlam bir versiyon, daha yüksek kuvvetlerin karşılanmasını sağlar. Radyal tutucunun çeneleri çene başına 90° açılır. Geniş açılma açısı, bir nesneye yandan yaklaşma ihtiyacını ortadan kaldırır.
Festo radyal tutucular DHRC ve DHRS tutucu çenelerin yanal desteği sayesinde yüksek momentli yük kapasitesi sağlar. İlki, çift veya tek etkili bir kavrayıcı olarak kullanılabilir, ikincisi daha sağlamdır ve dahili kısma koluna sahiptir. radyal kavrayıcı HGRT özelliği, en yüksek anlar ve uzun hizmet ömrü için sağlam ve hassas kinematiktir.
Mekanik kavrama sistemleri grubu aynı zamanda, paralel kavrayıcı ve döndürme ünitesinin kompakt bir fonksiyonel kombinasyonu olan döner kavrama ünitesini de içerir. Her iki fonksiyon da ayrı ayrı ve birbirinden bağımsız olarak kontrol edilebilir ve hareket ettirilebilir. Döner tutucu ünitesi üç farklı boyutta mevcuttur. Dönme açısı 0 ° ila 210 ° arasında maksimum 192 Newton kavrama kuvveti ile ayarlanabilir.
Bizimle, dönme açısı kademesiz olarak ayarlanabilen ve elastik sönümleme veya entegre amortisör ile hassas bir son dayanağı garanti eden döner kavrama ünitesi HGDS sahip olursunuz.
Pnömatik kavrama sistemleri alanında, körüklü tutucular biçiminde bileşen dostu ve güvenli dahili tutucular bulacaksınız. Körüklerin çapı artırılarak yük, iç kontura kenetlenir. Tutucu, dairesel bir açıklığa sahip parçaların tutulması ve taşınması için uygundur, örn. bardaklar veya şişeler. İki farklı körük malzemesi vardır: EPDM daha yüksek yükler için, silikon daha yüksek sıcaklıklar için uygundur.
Festo körüklü tutucu DHEB, 8 ila 85 mm arasındaki kavrama çapları için 11 boyutta mevcuttur. DHEB'nin hareket yönü yukarı veya aşağıdır. uyarlanabilir şekilli kavrayıcı DHEF, tanımlanmamış bir konuma ve şekle sahip parçaların yanı sıra farklı geometrilere sahip ürünleri kavramak için uygundur.
Elbette Festo'da kavrama sistemleriniz için uygun aksesuarlar bulacaksınız; bunlar arasında farklı kıskaç çeneleri, darbeyi azaltmak için çözümler, tutucular için adaptörler, kıskaç çeneleri ve adaptif kıskaç parmakları.