Les systèmes de manipulation et les robots industriels permettent d’automatiser en grande partie la manipulation des pièces à usiner, par exemple la préhension, le positionnement, l’empilage, le regroupement ou l’insertion. Les systèmes de manipulation assurent donc un flux de matériel fluide et efficace dans un processus entièrement automatisé. En investissant dans un système de manipulation, les entreprises de fabrication peuvent réduire leurs coûts et augmenter leur productivité de manière significative. La robotique et la manipulation sont étroitement liées à la technique d’automatisation, laquelle couvre la programmation et la commande nécessaires à la manipulation des pièces à usiner. Festo est le leader mondial de l’automatisation : de l’étude de projet à l’intégration en passant par la fabrication, nous accompagnons l’ensemble du processus grâce à notre savoir-faire.
Nous proposons des systèmes de manipulation pour une grande variété d’applications dans la technique de montage et la manutention automatisée : des solutions standard pour toutes les applications courantes en technique d’automatisation aux solutions personnalisées adaptées à vos exigences individuelles. En plus de la mise en réseau numérique d’installations entières, les systèmes d’auto-apprentissage et les solutions d’automatisation basées sur des robots jouent un rôle de plus en plus important dans la production. Notre gamme de produits comprend donc aussi bien des systèmes de manipulation pneumatiques avec les systèmes de commande correspondants que des robots cartésiens et des robots à cinématique parallèle .
Nos systèmes pneumatiques sont des modules de manipulation prêts à être montés pour le transfert, l’alimentation et le prélèvement de petites pièces dans un espace très restreint. Le mouvement est guidé de façon forcée dans une coulisse et permet des cadences très courtes. Selon le système de manipulation, un mouvement en forme de C ou de L est effectué. Les mouvements dans les directions Y et Z sont variables dans une plage de 40 mm. Les modules de manipulation sont conçus pour être utilisés avec des entraînements électriques, servopneumatiques ou pneumatiques. Des modules préassemblés avec actionneur intégré sont également disponibles. L’interface avec la pièce à usiner permet d’adapter différents types de pinces Festo.
Les robots cartésiens prêts-à-installer sont basés sur des vérins linéaires et des chariots ou sur une cinématique parallèle et permettent de réaliser des mouvements multidimensionnels. Entre les systèmes de manipulation compacts, robustes ou hautement dynamiques, il existe une solution parfaitement adaptée à chaque application. Les portiques linéaires , bidimensionnels et tridimensionnels , permettent un positionnement libre linéaire jusqu’à tridimensionnel . Des moteurs pas à pas et des servomoteurs coordonnés, des contrôleurs de moteur et un concept d’alimentation en énergie intégré offrent une solution fiable et prête-à-installer. Soutenus par des solutions logicielles innovantes pour l’ingénierie et la configuration, les systèmes de manipulation peuvent être conçus en ligne et mis en service efficacement en quelques minutes en fonction des données de votre application.
Nos robots Delta avec cinématique parallèle sont également des systèmes prêts-à-installer. Ils sont utilisés pour le positionnement libre dans l’espace de travail tridimensionnel. Les robots industriels sont tout autant synonymes de précision dans le mouvement et le positionnement que de dynamique extraordinairement élevée. La cinématique est basée sur un concept d’entraînement à cinématique parallèle avec trois moteurs fixes couplés par une structure mécanique en forme de pyramide d’axes linéaires et de barres renforcées de fibres de carbone. En raison de la grande rigidité de la structure mécanique et de la faible masse en mouvement, la cinématique parallèle est jusqu’à trois fois plus rapide que celle des systèmes cartésiens comparables. Le robot est suspendu par le haut de l’installation afin que l’accès et l’utilisation de l’espace de travail puissent être maximisés, tout en contribuant également à une réduction de l’empreinte globale.
Nous proposons des systèmes de commande prêts à être raccordés et testés, adaptés à nos systèmes de manipulation et à nos robots, qui permettent de réduire considérablement la mise en service ainsi que les efforts d’intégration, qu’il s’agisse de systèmes pour des tâches de commande simples ou de commandes complexes d’un mouvement hautement dynamique. Les systèmes de commande Festo, ergonomiques et faciles à entretenir, complètent les solutions prédéfinies prêtes à être raccordées pour tous les systèmes de manipulation. La mise en œuvre de l’électrotechnique et de la technologie de commande Festo, axées sur la sécurité, garantit l’application des mesures de sécurité conformes à la Directive machines.
Nos accessoires pour les systèmes de manipulation et les robots industriels sont très complets : outre les unités de fin de chaîne cinématique, les plaques d’adaptation, les colonnes en profilé, les profilés supports et les unités d’ajustement, nous proposons pour nos unités de manipulation des éléments de base, des adaptateurs, des éléments multiaxes ainsi que les accessoires spécifiques à l’entraînement.
On appelle manipulateurs ou systèmes de manipulation tous les appareils qui déplacent un objet vers une position déterminée et le font tourner jusqu’à ce qu’il se trouve dans la bonne position. Ils assument ainsi les fonctions des mains humaines et de la perception visuelle. Les systèmes de manipulation servent donc à positionner avec précision les pièces à usiner et les outils et doivent soulager l’homme des tâches monotones et physiquement lourdes. Dans ce contexte, la manutention automatisée remplace les mains par des outils, des pinces, des leviers, des supports et d’autres outils.
Au sein de la fabrication et du montage, la manutention automatisée est un élément important, cette activité étant clairement distinguée des autres activités. On parle de manipulation lorsqu’une pièce est déplacée ou manipulée de manière automatisée au-delà du simple transport. Cela peut être le cas par exemple lors de la rotation, de l’inclinaison ou du positionnement.
En raison de la pression croissante de la concurrence et de l’automatisation progressive des process de production, de nombreuses entreprises de production sont aujourd’hui contraintes d’optimiser et d’automatiser toujours plus leurs process de production. C’est là qu’interviennent les systèmes de manipulation, qui réduisent les taux d’erreur et augmentent la vitesse et l’efficacité de la production. Cela concerne surtout des secteurs comme la construction mécanique et l’industrie automobile, mais aussi la technique médicale, le secteur pharmaceutique ou l’industrie électronique. L’exploitation maximale des temps de fonctionnement des machines, la réduction des taux d’erreur et la minimisation des temps morts improductifs sont les clés d’une plus grande efficacité, d’une meilleure rentabilité, d’une meilleure compétitivité et surtout d’une augmentation des bénéfices.