Les robots Delta sont des robots à bras parallèles dotés d’une cinématique parallèle. Ils possèdent généralement trois bras en forme de delta, reliés à la base par des articulations universelles. Grâce à leur légèreté et à leur rapidité d’exécution, elles sont souvent utilisées dans l’industrie pour l’emballage de marchandises, le montage et les applications à grande vitesse. Les robots industriels sont en outre souvent utilisés pour des tâches de Pick and Place, car ils peuvent saisir et déposer des objets sans erreur ni à-coup. Les secteurs les plus divers en profitent.
Delta robots are extremely fast, dynamic and offer high repeat accuracy. The parallel kinematic drive concept with fixed motors that are connected via a pyramid-shaped mechanical structure means that little mass has to be moved, which in turn ensures high speed and flexibility.
The disadvantage of delta robots is that their working range as well as payload are both relatively limited.