Les moteurs pas à pas permettent un fonctionnement précis du positionnement, ils sont donc utilisés lorsqu’une grande précision est requise pour des tâches de positionnement exigeantes. Ils se composent d’un stator fixe et d’un rotor tournant à l’intérieur, qui est entraîné par un couple de torsion créé par des champs magnétiques orientés différemment dans le stator et le rotor. Le rotor tourne toujours de manière à générer le plus grand flux magnétique possible. Les moteurs pas à pas sont principalement utilisés dans l’automatisation des usines, mais sont également de plus en plus utilisés dans la construction de machines et d’installations.
Les moteurs pas à pas se caractérisent par un couple de torsion très élevé pour une faible vitesse de rotation. Cela permet d’une part un démarrage rapide et d’autre part, grâce au couple de maintien élevé, un arrêt facile de l’application. De même, le sens de rotation peut être rapidement modifié à tout moment. Les autres avantages fondamentaux des moteurs pas à pas sont la grande précision obtenue grâce à leur utilisation et la facilité de contrôle de la position respective du rotor. De plus, les moteurs pas à pas ne comportent pas de balais, ce qui contribue largement à la résistance mécanique élevée de l’application.
En principe, il existe trois types de moteurs pas à pas : le moteur pas à pas à réluctance, le moteur pas à pas à aimant permanent et le moteur pas à pas hybride. Ce dernier combine les caractéristiques des moteurs pas à pas à réluctance et à aimant permanent et représente ainsi la variante la plus efficace des trois. Les moteurs pas à pas hybrides possèdent un stator avec des pôles statoriques à dents multiples et un rotor composé de jusqu’à 200 dents de rotor, qui peuvent se déplacer selon des angles de pas de 1,8° chacune. Les moteurs pas à pas hybrides présentent un couple de torsion statique et dynamique élevé ainsi qu’une vitesse de pas très élevée. Ils sont donc utilisés dans de nombreuses applications, notamment dans les lecteurs de PC et les imprimantes. Les principaux domaines d’application des moteurs pas à pas hybrides dans l’industrie sont les machines-outils et les machines de manipulation.
Pour le développement et la production de moteurs pas à pas, Festo mise sur la technologie hybride. Le moteur pas à pas EMMS-ST fait partie de notre programme standard et convient parfaitement aux applications de positionnement simples. L’EMMS-ST permet un petit pas pour des couples moteurs élevés, possède une connectique optimisée et est disponible en quatre tailles avec des dimensions de bride de 28, 42, 57 et 87. De plus, il est disponible en option avec un frein de retenue.